Adaption Von P- Und D-Anteil - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

02.99
Adaption von
P- und D-Anteil
5413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE
Anwahl Adaption Geschwindigkeitsregler
Einheit: Standard:
– 0
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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Empfehlung für Einstellung:
Bei Messsystem mit großer Gitterteilung oder wenn Vorhaltzeit von D-Anteil
groß ist, dann Takt vergrößern.
Eine Adaption wird dann empfohlen, wenn die Eigenfrequenz des Regelventils
größer als die Eigenfrequenz des Antriebs ist.
Minimal: Maximal:
0 1
Voraussetzung: erst nach Zylinderkolbennullabgleich möglich, siehe Kapitel
3.9.4.
Mit MD 5413: SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE wird die Adaption zu- (Bit 0=1)
bzw. abgeschaltet (Bit 0=0). Wenn die Adaption abgeschaltet ist, gelten
MD 5407: SPEEDCTRL_GAIN und MD 5430: SPEEDCTRL_PT1_TIME.
S
Adaption ein (siehe Bild 4-11)
Mit MD 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A, MD 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B
wird die P-Verstärkung und mit MD 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A,
MD 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B die Vorhaltzeit (D-Anteil) an der
A- und B-Zylinderseite eingestellt.
MD5407: SPEEDCTRL_GAIN und MD 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME
wirken bei der Lage MD 5160: PISTON_POS_MIN_NAT_FREQ.
S
Adaption aus
MD5407: SPEEDCTRL_GAIN und MD 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME
wirken über den gesamten Bereich,
Die Eigenfrequenz des Antriebs ändert sich mit dem Weg. Extremwerte treten
dabei an den beiden Rändern und etwa in der Mitte (MD 5160) auf. Deshalb
kann eine Lageadaption des Geschwindigkeitsreglers (P-, und D-Anteil) sinnvoll
sein, wobei als Stützpunkte die Extrema vorgegeben sind.
Die Adaption kann aus- oder eingeschaltet werden.
Falls der Kolbennullabgleich nicht durchgeführt wurde wirkt die Adaption nicht,
selbst wenn sie eingeschaltet ist.
Bei aktiver Adaption wird die P-Verstärkung und der D-Anteil des Geschwindig-
keitsreglers zwischen zwei Stützpunkten linear interpoliert.
Bei "Reglerdaten berechnen" werden die Einstellungen für die Regler und auch
die Anwahl der Adaption verändert.
4 Antriebsfunktionen Firmware
4.3 Geschwindigkeitsregelung
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
UNS.WORD sofort
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