Betrieb
8.4 Kommunikation nach PROFIdrive
● Die Warnungen oder Störungen werden logisch und lokal gemeldet:
– Mit Warnungs- oder Störungsnummer
– Mit Zuordnung des Drive Objekts, des Meldungswertes und der Hardware-
– In einer komfortablen Darstellung der Meldungstexte in Klartext
– Darstellung mit anwenderdefinierten Namen für Drive Objekts und Komponenten
– SINAMICS überträgt die Meldungen in der aufgetretenen Reihenfolge
– Zeitstempel werden von SINAMICS nicht erfasst
– Die Zeitstempel werden von der überlagerten Steuerung beim Eintreffen der
– Zur Übertragung der SINAMICS-Meldungen wird die erweiterte Kanaldiagnose
● Die bestehenden Mechanismen von TIA und S7-Classic sind nutzbar.
● Die Meldungen sind kompatibel zu PROFINET-Controllern.
● Die Quittierung der Warnungen oder Störungen erfolgt über die bisherigen bekannten
Quittierungswege.
● Übertragung über Interface IF1 und/oder IF2 möglich
Hinweis
Einschränkung
Wenn Shared Device aktiviert ist, kann nur einer der Controller Diagnosen empfangen.
Zur Übertragung bei zyklischer Kommunikation gilt:
● Beim PROFINET gibt es eine eindeutige Zuordnung der Drive Objekts zu den Slots der
zyklischen Kommunikation. Die Diagnose wird am MAP/PAP-Submodul abgesetzt.
Zur Übertragung bei azyklischer Kommunikation gilt:
● Es ist kein Slot oder Subslot projektiert, auf dem eine Diagnose abgesetzt werden kann.
● Auftretende Störung oder Warnungen werden dann entlang der BICO-Verbindungen zu
den Drive Objekts propagiert.
Darstellung der Fehlerklassen nach PROFIdrive:
● Bei Übertragung mit PROFINET die PROFIdrive-Fehlerklasse und die erweiterte
Kanaldiagnose.
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komponentenzuordnung
Meldungen erzeugt
verwendet
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E