Verbindliche Drive-Cliq-Regeln - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahmevorbereitung
1.5 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
Übersicht wichtiger Parameter
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Ausführliche Informationen zu den Parametern der DRIVE-CLiQ-Diagnose finden Sie im
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch.
1.5.2

Verbindliche DRIVE-CLiQ-Regeln

Die nachfolgenden Verdrahtungsregeln gelten für Standardtaktzeiten (Servoregelung
125 µs, Vektorregelung 250 µs). Bei kürzeren Taktzeiten als den jeweiligen
Standardtaktzeiten ergeben sich weitere Einschränkungen aus der Rechenleistung der
Control Unit (Projektierung über das Projektierungs-Tool SIZER).
Hinweis
Ein Double Motor Module, ein DMC20, ein DME20, ein TM54F und ein CUA32 entsprechen
jeweils zwei DRIVE-CLiQ-Teilnehmern. Dies gilt auch für Double Motor Modules, an denen
nur ein Antrieb konfiguriert ist.
Die folgenden allgemeinen DRIVE-CLiQ-Regeln sind für die sichere Funktion des Antriebs
verbindlich einzuhalten:
● Maximal 14 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer sind an einem DRIVE-CLiQ-Strang an einer Control
● Maximal 8 Motor Modules dürfen an einer Control Unit angeschlossen werden. Bei
● Bei Vektor U/f-Steuerung dürfen nur an einem DRIVE-CLiQ-Strang der Control Unit mehr
● Ringverdrahtungen von Komponenten sind nicht zugelassen.
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DRIVE-CLiQ-Diagnose Fehlerzähler Verbindung
DRIVE-CLiQ-Diagnose Konfiguration
DRIVE-CLiQ-Detaildiagnose Konfiguration
DRIVE-CLiQ-Detaildiagnose Zeitintervall
DRIVE-CLiQ-Detaildiagnose Einzelverbindung Auswahl
DRIVE-CLiQ Detaildiagnose Einzelverbindung Fehlerzähler
Unit zulässig, z. B. 12 U/f-Achsen + 1 Infeed Module + 1 zusätzliches Modul. Im Beispiel
unten umfasst der DRIVE-CLiQ-Strang die Antriebsobjekte (Drive Objects) 1 bis 14.
Mehrachs-Modulen zählt jede Achse einzeln (1 Doppel Motor Module = 2 Motor
Modules). Ausnahme: Bei U/f-Steuerung sind maximal 12 Motor Modules erlaubt.
als 4 Teilnehmer angeschlossen werden.
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2013, 6SL3097-4AF00-0AP3
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