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6 Inbetriebnahme und Betrieb
6.2 Inbetriebnahme
Vektorregelung ohne Drehzahlgeber (SLVC)
Regelungsart
p1300=20
20
Vektorregelung – Drehzahl ohne Geber
Die Vektorregelung ohne Drehzahlgeber kann für folgende Anwendungsarten eine bessere
Performance bieten:
•
Anwendungen, bei denen eine hohe Drehmomentenausnutzung erforderlich ist.
•
Anwendungen, bei denen eine schnelle Reaktion auf Stoßbelastung erforderlich ist.
•
Anwendungen, bei denen das Drehmoment beim Durchgang durch 0 Hz geregelt
werden muss.
•
Anwendungen, bei denen die Drehzahl sehr genau eingehalten werden muss.
•
Anwendungen, bei denen ein Kippschutz des Motors erforderlich ist.
Filterz. f. Ist-Frequenz (SLVC)
p1452 = ...
Stellt die Zeitkonstante des PT1-Filters ein, um die Regelungsabweichung der Drehzahl-
reglers in der Regelungsart SLVC zu filtern.
Die Verminderung dieses Wertes führt zu einer höheren Dynamik der Drehzahlregelung,
jedoch besteht die Gefahr der Instabilität bei zu kleinen (oder zu großen) Werten. Für die
meisten Anwendungen kann p1452 = 2 ms eingestellt werden.
Verstärkung Drehzahlregl. (SLVC)
p1470 = ...
Gibt die Verstärkung des Drehzahlreglers ein.
Integrationszeit Drehz.r. (SLVC)
p1472 = ...
Gibt die Integrationszeitkonstante des Drehzahlreglers ein.
p1492
r1170
Freq. setpoint
Act. frequency
from observer model
Konst. Drehmomentanhebung (SLVC)
p1610 = ...
Stellt eine konstante Drehmomentanhebung im unteren Drehzahlbereich der SLVC ein.
Wert wird in [%] relativ zum Motornenndrehmoment r0333 eingegeben.
p1610 ist nur wirksam im offenen Regelkreis zwischen 0 Hz und ca. ±p1755.
Drehmomentanheb. b. Beschleunig.
p1611 = ...
Stellt Drehmomentanhebung bei Beschleunigung im unteren Drehzahlbereich der SLVC
ein. Wert wird in [%] relativ zum Motornenndrehmoment r0333 eingegeben.
p1611 ist nur wirksam im offenen Regelkreis zwischen 0 Hz und ca. ±p1755.
Im Gegensatz zu p1610 wird p1611 nur bei einer Sollwertänderung aktiviert und bei
Erreichen des Sollwertes wieder deaktiviert.
206
150 ms
r1490
r1518
Precontrol
r1084
r1438
–
*)
–
r0064
r0063
*) only active, if pre-control is enabled
Droop
Kp
Tn
r1508
(p1496 > 0)
Frequenzumrichter ET 200S FC
Ausgabe 10/2006
Torque
setpoint
r0079
Betriebsanleitung
A5E00348611A-AB
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