Sie haben die Rückmeldung "STO aktiv" verschaltet.
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Nach Anwahl von STO meldet der Umrichter "STO aktiv" an die übergeordnete Steuerung.
Parameter
Parameter
r9773[0...31]
8.18.4.5
Signalfilter für STO-Anwahl
Überblick
Für einen fehlersicheren Digitaleingang stehen zwei Filter zur Verfügung:
• Bei aktiver Diskrepanzzeit toleriert der Umrichter kurzzeitig unterschiedliche
Eingangssignale.
• Bei aktivem Entprellzeit unterdrückt der Umrichter kurzzeitige Signaländerungen.
Funktionsbeschreibung
Diskrepanzzeit
Der Umrichter prüft, ob die beiden Eingangssignale des fehlersicheren Digitaleingangs immer
den gleichen Signalzustand (high oder low) annehmen.
Bei elektromechanischen Sensoren, z. B. Not-Halt-Tastern oder Türschaltern, schalten die beiden
Kontakte des Sensors aber nie exakt gleichzeitig und sind daher kurzzeitig inkonsistent
(Diskrepanz).
Nur eine dauerhafte Diskrepanz deutet auf einen Fehler in der Beschaltung eines fehlersicheren
Digitaleingangs hin, z. B. einen Drahtbruch.
Um kurzzeitig inkonsistente SIgnale zu ignorieren, müssen Sie die Diskrepanzzeit einstellen.
Bild 8-29
Umrichter mit den Control Units CU250S-2
Betriebsanleitung, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476A AJ
Beschreibung
CO/BO: SI Status (Prozessor 1 + Prozessor 2)
.01
1-Signal: STO im Antrieb ist aktiv
Diskrepanzzeit
Erweiterte Inbetriebnahme
8.18 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)
Werkseinstellung
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