Systemeigenschaften; Reaktionszeiten - Siemens SINAMICS G120C Handbuch

Systemeigenschaften

7.1

Reaktionszeiten

Reaktionszeiten nach Ansteuerung
Die folgenden Tabellen enthalten die Reaktionszeiten ab Signaländerung des fehlersicheren
Eingangs oder ab Empfang des PROFIsafe-Telegramms bis zum Einleiten der Reaktion.
Tabelle 7- 1 Reaktionszeiten bei "Basic Safety"
Funktion Reaktion
STO
Tabelle 7- 2 Reaktionszeiten bei "Extended Safety"
Funktion Reaktion
STO
1)
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 unmd G120C
Funktionshandbuch, 01/2011, FW 4.4, A5E03052391A AB
Drehmoment
des Motors ist
abgeschaltet
Drehmoment
des Motors ist
abgeschaltet
t_E = Entprellzeit + 1 ms (wenn Entprellzeit > 0)
t_E = 2 ms (wenn Entprellzeit = 0)
Die Beschreibung der Entprellzeit finden Sie im Abschnitt Signalfilterung F-DI (Seite 77).
bei Ansteuerung über ...
... PROFIsafe:
... F-DI:
... Sowohl PROFIsafe als auch F-DI
PROFIsafe:
F-DI:
bei Ansteuerung über ...
... PROFIsafe:
... F-DI:
... sowohl PROFIsafe als auch F-DI
PROFIsafe:
F-DI:
typisch worst case
10 ms 10 ms
4 ms + t_E 14 ms + t_E
1)
10 ms 10 ms
4 ms + t_E 14 ms + t_E
1)
typisch worst case
34 ms 44 ms
34 ms + t_E 44 ms + t_E
1)
34 ms + t_E 44 ms + t_E
1)
4 ms + t_E 14 ms + t_E
1)
7
1)
1)
1)
1)
1)
209