Sichere Drehmomentabschaltung - Siemens SINAMICS G120D Handbuch

8.4

Sichere Drehmomentabschaltung

Daten
Parameterbereich:
Warnungen
Fehler
Beschreibung
Das "sicher abgeschaltete Moment" (STO) ist die einfachste fehlersichere Funktion, deren
Zweck darin besteht, jedwedes Moment sicher aus dem Motor zu nehmen. Ist der Motor zum
Stillstand gekommen, löst STO eine Einschaltsperre aus, die verhindert, dass der Umrichter
den Motor erneut startet. Das Ausschalten der Zündimpulse des Power Module läßt den
Motor auslaufen. Die mechanische Bremse wird unverzüglich eingelegt, sofern
angeschlossen.
Wenn sichere Bremsenansteuerung aktiviert ist, wird ihr Status mit den folgenden Angaben
über r9772.14 angezeigt:
● r9772.14 = 0 -> Bremse gelöst
● r9772.14 = 1 -> Bremse eingelegt
Nach dem Auslösen der STO-Funktion führt der Umrichter folgende Vorgänge aus:
1. Die Zündimpulse auf dem Power Module werden gesperrt.
2. Die mechanische Bremse wird unverzüglich eingelegt (sofern angeschlossen).
3. Die Zustands-LED STO beginnt zu blinken.
4. Die Zustands-LED ES wird eingeschaltet und zeigt an, dass der Endzustand erreicht ist.
Nach der Rücknahme des STO-Signals führt der Umrichter folgende Vorgänge aus:
Hinweis
Die Impulssperre muss durch Anlegen eines Signals mit positiver Flanke (OFF1/ON)
aufgehoben werden.
1. Die Prozess-Dynamisierung wird immer ausgeführt.
2. Es wird eine Zwangsdynamisierung ausgeführt (falls mit P9601 und P9801 parametriert).
3. Der Zeitgeber für die Zwangsdynamisierung (P9660) wird auf den Wert in P9659
4. Die mechanische Bremse wird gelöst, wenn sie nicht durch die Funktion Haltebremse
5. Die Zustands-LED STO wird eingeschaltet, und ES wird ausgeschaltet.
Frequenzumrichter
Funktionshandbuch, 08/2011 - FW3.2, A5E01137279A AD
zurückgesetzt (sofern die Zwangsdynamisierung erfolgreich durchgeführt wurde).
(P1215) eingelegt wurde.
8.4 Sichere Drehmomentabschaltung
P0003, P0010
P9603/P9803, Bit 04, Bit 05 oder Bit 07 (PROFIsafe)
P9761, P9799/P9899, r9798/r9898, P3900
A1691, A1692, A1696, A1699
F1600, F1616
Fehlersichere Funktionen
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