Voraussetzung; Übersicht Wichtiger Parameter (Siehe Listenhandbuch) - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

Funktionsmerkmale von "Safe Stop 1"
SS1 wird aktiviert durch p9652 und p9852 (Verzögerungszeit) ungleich "0".
● Die Funktion ist nur in Verbindung mit "Safe Torque Off" aktivierbar.
● Bei Anwahl SS1 wird der Antrieb an der AUS3-Rampe (p1135) abgebremst und nach
● Die Anwahl ist zweikanalig realisiert, das Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur
Freigabe der Funktion SS1
Die Funktion wird durch Eingabe der Verzögerungszeit in p9652 und p9852 freigegeben.

Voraussetzung

Die Funktion "Safe Torque Off" muss freigegeben sein.
Damit der Antrieb auch bei einkanaliger Anwahl bis zum Stillstand abbremsen kann, muss
die Zeit in p9652/p9852 kleiner sein, als die Summe der Parameter für den kreuzweisen
Datenvergleich (p9650/p9850 und p9658/p9858).
Die Zeit in p9652/9852 muss so bemessen sein, dass der Antrieb nach Anwahl bis zum
Stillstand abbremst.
Status bei "Safe Stop 1"
Der Status der Funktion "Safe Stop 1" wird über folgende Parameter angezeigt:
● r9772 CO/BO: SI Status (Control Unit)
● r9773 CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
● r9774 CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
● r9872 CO/BO: SI Status (Motor Module)
Alternativ kann man sich den Status der Funktion über die projektierbaren Meldungen
N01621 und N30621 anzeigen lassen (Projektierung über p2118 und p2119).
Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch)
● siehe Funktion "Safe Torque Off"
● p1135 AUS3 Rücklaufzeit
● p9652 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Control Unit)
● p9852 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Motor Module)
Safety Integrated
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A
Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
Ablauf der Verzögerungszeit (p9652/p9852) wird STO automatisch ausgelöst.
Nach Anwahl der Funktion läuft die Verzögerungszeit ab, auch wenn die Funktion
während dieser Zeit abgewählt wird. In diesem Fall wird nach Ablauf der
Verzögerungszeit die Funktion STO angewählt und gleich wieder abgewählt.
einkanalig.
4.3 Funktionen
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