Zwangsdynamisierung; Ansteuerung Der Sicherheitsfunktionen - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130

4.4 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen

4.3.3

Zwangsdynamisierung

Zwangsdynamisierung bzw. Test der Abschaltpfade
Die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade dient der rechtzeitigen Fehleraufdeckung in
der Software und Hardware der beiden Überwachungskanäle und wird durch die An-/Abwahl
der Funktion "Safe Torque Off" automatisch durchgeführt.
Um die Anforderungen aus der EN 954-1 / ISO 13849-1 und IEC 61508 nach rechtzeitiger
Fehlererkennung zu erfüllen, sind die beiden Abschaltpfade innerhalb eines Zeitintervalles
mindestens einmal auf korrekte Wirkungsweise zu testen. Dies muss durch die manuelle
oder prozessautomatisierte Auslösung der Zwangsdynamisierung realisiert werden.
Die rechtzeitige Durchführung der Zwangsdynamisierung wird durch einen Timer überwacht.
● p9659 SI Timer für Zwangsdynamisierung
Innerhalb der in diesem Parameter eingestellten Zeit muss mindestens einmal eine
Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade durchgeführt werden.
Nach Ablauf dieses Zeitintervalles wird eine entsprechende Warnung ausgegeben und bleibt
bis zur Durchführung der Zwangsdynamisierung anstehen.
Der Timer wird bei jeder STO-Abwahl auf den eingestellten Wert zurückgesetzt.
Bei einer laufenden Maschine kann davon ausgegangen werden, dass durch entsprechende
Sicherungseinrichtungen (z. B. Schutztüren) keine Gefährdung für Personen besteht.
Deshalb wird der Anwender nur durch eine Warnung auf die fällige Zwangsdynamisierung
hingewiesen und damit aufgefordert, die Zwangsdynamisierung bei nächster Gelegenheit
durchzuführen. Der Betrieb der Maschine wird durch diese Warnung nicht beeinträchtigt.
Der Anwender muss das Zeitintervall zur Durchführung der Zwangsdynamisierung abhängig
von seiner Applikation zwischen 0,00 und 9000,00 Stunden einstellen (Werkseinstellung:
8,00 Stunden).
Beispiele für die Durchführung der Zwangsdynamisierung:
● Bei stillstehenden Antrieben nach dem Einschalten der Anlage.
● Beim Öffnen der Schutztür.
● In einem vorgegebenen Rhythmus (z. B. im 8-Stunden-Rhythmus).
● Im Automatikbetrieb, zeit- und ereignisabhängig.
4.4 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
Beschreibung
Die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen erfolgt abhängig von den eingebauten Optionen
(z. B. Option K82).
Weiterführende Informationen erhalten Sie in den entsprechenden Kapiteln in diesem Buch.
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Safety Integrated
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A