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Kommandodiagnosen
C1600
- Attribute
10.1.19
C1700 Kommando Parkende Achse beenden
C1700
- Attribute
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
●
Die Temperaturüberwachung des Motors wird deaktiviert.
●
Die Achsregelung wird deaktiviert.
●
Die Motorregelung wird deaktiviert.
Das Kommando kann nicht bei aktivierter Antriebsfreigabe ge‐
setzt werden. Das Setzen der Antriebsfreigabe während die
Achse geparkt ist, ist unzulässig.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Parkende Achse"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando, um den Zustand "Parkende Achse" zu beenden [C1700
(S-0-0139.0.150)], wurde aktiviert.
Nach dem Beenden des Zustands "Parkende Achse" werden die Achsfunkti‐
onen wieder initialisiert. Welche Achsfunktionen das sind, hängt davon ab, in
welchem Zustand sich die Geräteverwaltung befindet.
Wenn sich die Geräteverwaltung im Konfigurationsmodus (CM) befindet,
dann werden die folgenden Achsfunktionen initialisiert:
●
die Geberversorgung wird eingeschaltet
●
die Kommunikation zu dem/den Geber(n) wird hergestellt
Wenn sich die Geräteverwaltung im Parametrierungsmodus (PM) befindet,
dann werden die folgenden Achsfunktionen initialisiert:
●
die Geberversorgung wird eingeschaltet
●
die Kommunikation zum Geber wird hergestellt
●
eventuell im Geber vorhandene Motordaten werden ausgelesen
●
die Positionsinitialisierung wird durchgeführt
●
die Grundinitialisierung der Achs- und Motorregelung wird durchgeführt
Wenn sich die Geräteverwaltung im Betriebsmodus (OM) befindet, dann wer‐
den die folgenden Achsfunktionen initialisiert:
●
die Initialisierung der Achse wird vervollständigt
●
alle Überwachungen werden aktiviert
Treten beim Beenden der parkenden Achse Initialisierungsfehler
auf, wird - je nach Zustand der Geräteverwaltung - der Komman‐
dofehler C1701 oder C1702 ausgeben. Die Parameter, die zu
Konflikten führten, sind im Fehlerfall in S-0-0139.0.151 aufgeführt.
Detaillierte Fehlernummern und Detaildiagnosen bekommen Sie,
wenn Sie das Kommando beenden und dann die Geräteverwal‐
tung vom Konfigurationsmodus (CM) in den Parametrierungsmo‐
dus (PM) oder den Betriebsmodus (OM) schalten. Es werden da‐
bei die selben Initialisierungen ausgeführt, wie beim Beenden der
parkenden Achse.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Parkende Achse"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
C1600
C00C1600
C1700
000C1700
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