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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
E3115
- Attribute
9.2.2
E3151 Sicher überwachte Verzögerung überschritten
E3151
- Attribute
9.3
E4xxx
9.3.1
E4001 Ausfall der Bussynchronisation
Busspezifischer Status
Generischer Kommunikationsstatus Operational (Safe-Operational)
Befund
Ursache
Abhilfe
Führungskommunikation(en)
E4001
- Attribute
Siehe auch Anwendungsbeschreibung zum Thema "Bremse"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Während der Sicherheitsfunktion "Sicher überwachte Verzögerung (SMD) auf
Basis der Istgeschwindigkeit" überschreitet die Istgeschwindigkeit die Ge‐
schwindigkeits-Hüllkurve
1*)
digkeits-Schwelle".
Für die Dauer des Überschreitens wird ein Fehlweg ermittelt (durch Aufinteg‐
rieren der Geschwindigkeits-Istwerte).
Die Warnung E3151 wird solange generiert, wie ein Fehlweg erkannt wurde,
der kleiner ist, als der Wert im Positions-Stillstandsfenster (P-0-3285.0.2).
Überschreitet der Fehlweg das Positions-Stillstandsfenster (P-0-3285.0.2),
wird entsprechend der Parametrierung des Betriebsartenübergangs der Feh‐
ler F7051 oder F8135 generiert.
1*)
Die Fehlwegüberwachung wird erst aktiv, wenn die Geschwindigkeits-Hüll‐
kurve das Geschwindigkeits-Fenster 2 × "P-0-3255, SMO: Geschwindigkeits-
Schwelle sicherer Stillstand" unterschritten hat.
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
In der Konfiguration der Führungskommunikation (P-0-4088) wurde paramet‐
riert, dass auf den Ausfall der zyklischen Kommunikation mit einer Warnung
reagiert werden soll.
Sercos: Phase-3 und Phase-4
Applikationsynchron betriebene Busse benötigen für einen fehlerfreien Betrieb eine
regelmäßige Nachsynchronisation. Das kann durch Senden eines Synchronisations‐
telegramms (wie bei Sercos) oder durch Nachstellen der Uhrzeit (wie bei EtherCAT)
erfolgen. Der Slave hat erkannt, dass dies nicht innerhalb des erforderlichen Zeit‐
raums erfolgt ist.
Es wurde automatisch nach Pre-Operational umgeschaltet.
●
Störungen auf dem Bus
●
Nicht korrekter Rücksprung nach Pre-Operational
●
Fehlerhafter oder nicht vorhandener Synchronisationsmaster
●
Steuerteil defekt
Das Problem kann nur vom Master oder Konfigurator gelöst werden.
Bei einigen Bussen lässt sich das Überwachungsfenster im Slave erhöhen.
alle applikationssynchronen Busse
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
E3115
000E3115
im Parameter "P-0-3238, SMO: Aktive Geschwin‐
E3151
060E3151
E4001
C30E4001
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
189/329
Warnungen
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