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Fehlermeldungen
Ursache
Die Überführzeit für die NC-geführte Überführung vom
Normalbetrieb in den Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand" ist
zu gering parametriert
Die Überführzeit für die NC-geführte Überführung von einem
Sonderbetrieb in einen anderen Sonderbetrieb ist zu gering
parametriert
Die Antriebsfreigabe ist noch gesetzt
Hinweis: Die Überwachung der Antriebsfreigabe in der Safe
Motion bezieht sich immer auf die interne Reglerfeigabe
(P-0-0115, Bit 15/14) und nicht auf die Antriebsfreigabe der
Steuerung (P-0-0116). Beim Abschalten der Reglerfreigabe
wird die interne Reglerfreigabe immer um die parametrierte
Verzögerung nach dem Rücksetzen der Antriebsfreigabe
(S-0-0207) verlängert, dies muss bei der Parametrierung
von Überführzeiten bzw. Fehlerreaktionszeiten
entsprechend berücksichtigt werden.
In der Konfiguration "SS1 zeitpriorisiert" mit
Verzögerungsüberwachung (P-0-3280.0.1, Bit 1="0" und
Bit 2="1") ist die parametrierte Verzögerung zu gering, bzw.
nicht an die parametrierte Toleranzzeit angepasst
Es wurde versehentlich "NC-geführtes Stillsetzen" aktiviert
F7-Fehlerreaktion
Ursache
Die Toleranzzeit für die Reaktion auf F7-Fehler ist zu gering
parametriert
Die Antriebsfreigabe ist noch gesetzt
Hinweis: Die Überwachung der Antriebsfreigabe in der Safe
Motion bezieht sich immer auf die interne Reglerfeigabe
(P-0-0115, Bit 15/14) und nicht auf die Antriebsfreigabe der
Steuerung (P-0-0116). Beim Abschalten der Reglerfreigabe
wird die interne Reglerfreigabe immer um die parametrierte
Verzögerung nach dem Rücksetzen der Antriebsfreigabe
(S-0-0207) verlängert, dies muss bei der Parametrierung
von Überführzeiten bzw. Fehlerreaktionszeiten
entsprechend berücksichtigt werden.
Die parametrierte Verzögerung ist zu gering, bzw. nicht an
die parametrierte Toleranzzeit angepasst
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Sicherheitstechnik-Betriebszustandswechsel
Abhilfe
Parametrierung der Überführzeit vom Normalbetrieb in den
Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand" (P-0-3280.0.2)
überprüfen und entsprechend korrigieren
Parametrierung der Überführzeit zwischen sicherem Betrieb
(P-0-3280.0.3) überprüfen und entsprechend korrigieren
Wegnahme der Antriebsfreigabe sicherstellen
●
●
Konfiguration der Betriebsartenübergänge überprüfen und
entsprechend korrigieren (P-0-3280.0.1); d. h.
"antriebsgeführtes Stillsetzen" aktivieren
Beim Überführen in den "Sicheren Stillstand Fehler" ist der Antrieb nicht in
der Lage, den Stillstand innerhalb der parametrierten maximalen Überführzeit
zu erreichen; F8350 ist ein Folgefehler des Fehlers F7050.
F7-Fehlerreaktion
Abhilfe
Toleranzzeit für die Reaktion auf F7-Fehler überprüfen und
entsprechend korrigieren (P-0-3263.0.7)
Wegnahme der Antriebsfreigabe sicherstellen
Bei antriebsgeführtem Überführen erfolgt das Stillsetzen
über "P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung"; die im Antrieb
parametrierte Fehlerreaktion ist zu überprüfen
Siehe auch Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik"
Bei antriebsgeführtem Überführen erfolgt das
Stillsetzen über "P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung";
die im Antrieb parametrierte Fehlerreaktion ist zu
überprüfen
Bei NC-geführtem Überführen ist die in der Steuerung
parametrierte Verzögerung zu überprüfen
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