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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Falsche Parametrierung von "S-0-0273, Maximale Wartezeit
Antrieb aus" bzw. "S-0-0372, Verzögerung Schnell-Halt"
Drehmoment-/Kraftbegrenzung falsch parametriert bzw.
Strombegrenzung aufgrund thermischer Überlast aktiv
Motoranschluss fehlerhaft
Hardwaredefekt auf dem Leistungsteil
F6024
- Attribute
8.4.5
F6028 Lagegrenzwert überschritten (Überlauf)
–
Nach Ablauf der in "S-0-0207, Wartezeit Antrieb Aus" vorgegebe‐
nen Zeit ist der Antrieb drehmoment- bzw. kraftfrei.
●
Hauptspindelbremse
–
Der Antrieb wird drehmoment- bzw. kraftfrei, die Antriebsfreigabe
wird intern abgeschaltet.
–
Die Bremse wird geschlossen, wenn die Drehzahl kleiner als
10 U/min (rotativ)/10 mm/min (linear) ist.
Abhilfe
Wartezeit (S-0-0273) bzw. Verzögerung (S-0-0372) an das
Beschleunigungsvermögen des Antriebs anpassen
Drehmoment-/Kraftbegrenzung und Strombegrenzung über‐
prüfen
(siehe auch Anwendungsbeschreibung "Strom- und Dreh‐
moment-/Kraftbegrenzung")
Motoranschluss überprüfen und ggf. korrigieren
Steuerteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austauschen
Siehe auch Anwendungsbeschreibung zum Thema "Bremse"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung eines zulässigen Verfahr‐
bereichs mittels parametrierbarer Software-Endschalter.
Die Verfahrbereichs-Überwachung muss über die Lagegrenz‐
werte (positiv: S-0-0049, negativ: S-0-0050) aktiviert und para‐
metriert werden. Außerdem können die Polaritäten der angegebe‐
nen Lagedaten mit Hilfe von S-0-0055 invertiert werden.
Bei Auftreten des Fehlers wird die Achse mit der in P-0-0119,
Bit 4...7 parametrierten Reaktion stillgesetzt.
Wie der Antrieb auf eine Verfahrbereichsüberschreitung reagiert
(fatale Warnung oder Fehler), kann in S-0-0532 parametriert wer‐
den.
Fehlermeldungen
F6024
000F6024
–
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
107/329
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