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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Der von der Steuerung vorgegebene zyklische Geschwin‐
digkeitssollwert ist falsch bzw. zu hoch
Der Geschwindigkeitsgrenzwert ist zu niedrig parametriert
Es wird eine ausfuhrgenehmigungsfreie Firmware genutzt;
es wurden Geschwindigkeitssollwerte vorgegeben, die einer
Wechselrichter-Ausgangsfrequenz ≥ 600 Hz entsprechen
E2063
- Attribute
9.1.19
E2074 Geber 1: Gebersignale gestört
Ursache
Defektes Geberkabel bzw. Schirmung des Kabels
Defektes Mess-System
Fehlerhafte Montage des Messkopfes bei linearen Mess-
Systemen
Verschmutztes Mess-System
Hardwaredefekt auf dem Steuerteil des Antriebs
E2074
- Attribute
9.1.20
E2075 Geber 2: Gebersignale gestört
Abhilfe
Zyklischen Geschwindigkeitssollwert kontrollieren und ggf.
eine Anpassung des Steuerungsprogramms vornehmen
Geschwindigkeitsgrenzwerte prüfen und ggf. korrigieren:
●
●
●
Geschwindigkeitssollwert auf zulässigen Wert reduzieren.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Geschwindigkeitsregelung"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Die Gebersignale von Geber 1 sind gestört. Die generierte Position ist weiter‐
hin gültig.
Bei absoluten Kombi-Mess-Systemen wird die Positionsbildung
über die inkrementellen Spursignale (SIN/COS) durch zyklischen
Vergleich mit der Absolutposition des Gebers überwacht. Hier‐
durch können Störungen der analogen Gebersignale erkannt wer‐
den.
Bei digitalen Gebern meldet der Geber selbst Warnungen.
Die Warnung E2074 wird mit Aktivierung von CM (Konfigurations‐
modus) oder nach erfolgreicher Neuinitialisierung der Geberposi‐
tion gelöscht.
Abhilfe
Kabel zum Mess-System überprüfen und ggf. austauschen
Mess-System überprüfen und ggf. austauschen
Montage des Messkopfes prüfen und ggf. korrigieren
Mess-System reinigen bzw. tauschen
Steuerteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austauschen
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Die Gebersignale von Geber 2 sind gestört. Die generierte Position ist weiter‐
hin gültig.
bipolarer Geschwindigkeitsgrenzwert (S-0-0091)
positiver Geschwindigkeitsgrenzwert (S-0-0038)
negativer Geschwindigkeitsgrenzwert (S-0-0039)
E2063
C00E2063
E2074
000E2074
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
175/329
Warnungen
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