A0050 Konfigurationsmodus Aktiv; A0051 Betriebsmodus; A0052 Sto Nicht Aktiv - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
A0049 - Attribute
7.20

A0050 Konfigurationsmodus aktiv

A0050 - Attribute
7.21

A0051 Betriebsmodus

A0051 - Attribute
7.22

A0052 STO nicht aktiv

Im Parametrierungsmodus kann eine Anpassung der konfigurierten Funktion
und Peripherie der Achse durchgeführt werden, ohne die Funktion oder Peri‐
pherie stoppen zu müssen. Für eine grundlegende Konfiguration der Achse -
Festlegung der Funktion/Peripherie - muss in den Konfigurationsmodus
(CM) gewechselt werden.
Im Parametrierungsmodus können Werte von Parametern, die im Betriebs‐
modus (OM) schreibgeschützt und im Parametrierungsmodus beschreibbar
sind, geändert werden.
Der Schreibschutz eines Parameters ist mit der Subdevice-State‐
machine verknüpft. Aus dem Schreibschutz ergibt sich die Änder‐
barkeit eines Parameters, die als eine Parameter-Eigenschaft de‐
finiert ist. Parameter deren Änderbarkeit die Werte "EVER" oder
"PM" enthalten, können im Parametrierungsmodus geändert wer‐
den.
Mit dem Kommando C0200 (S-0-0422) kann die Applikation wie‐
der in den Betriebsmodus (OM) gebracht werden, ohne den Zu‐
stand der Kommunikations-Statemachine verändern zu müssen.
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb befindet sich in dem Betriebszustand "Konfigurationsmodus". In
diesem Zustand sind die Überwachungen der Lagegeber und der Motortem‐
peraturfühler deaktiviert. Obwohl die Führungskommunikation in Kommunika‐
tionsphase 4 ist, kann der Antrieb wie in Kommunikationsphase 3 paramet‐
riert werden.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Parkende Achse"
Siehe auch Parameterbeschreibung
Konfigurationsmodus aktivieren"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Die Achse wurde in den Betriebsmodus geschaltet, die Führungskommunika‐
tion ist aber noch nicht im zyklischen Datenaustausch. In diesem Zustand ist
noch keine Achsregelung möglich.
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb befindet sich nicht mehr im Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand".
Der Betriebszustand der Sicherheitsfunktion wird zusätzlich in
P-0-0106 angezeigt.
Zustandsdiagnosen
A0049
000A0049
"S-0-0420, C0400
A0050
000A0050
A0051
000A0051
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
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Kommando