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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Die Batteriespannung ist unter den zulässigen Wert gesun‐
ken
F2047
- Attribute
8.1.16
F2050 Überlauf Positioniervorgabespeicher
Ursache
Es wurde versucht einen neuen Positioniersollwert x(k+2)
vorzugeben, während die Zielposition des Positioniersollwer‐
tes x(k) angefahren wird
Fehlerhafte Sollwertübernahme (Toggeln von "S-0-0346,
Positioniersteuerwort") in der Steuerung führt zu Mehrfach‐
übernahme des vorgegebenen Positioniersollwertes
In "S-0-0346, Positioniersteuerwort" wurde bei "Zielanfahrt"
der falsche Positioniermodus eingestellt
F2050
- Attribute
8.1.17
F2051 Kein Folgesatz im Positioniervorgabespeicher
VORSICHT
Wird die Batterie vor dem Ausschalten der 24-V-Steuerspannung nicht aus‐
getauscht, so meldet das Antriebsregelgerät nach Neustart und bei Phase‐
numschaltung nach "OM" bzw. "P4"
durch wird die Referenz des Antriebsregelgeräts zur Mechanik gelöscht.
Batterie umgehend austauschen!
Abhilfe
VORSICHT: Um einen Referenzverlust zu vermeiden, muss
die Batterie vor Ausschalten der 24-V-Steuerspannung aus‐
getauscht werden.
1. Falls der Antrieb durch ein Kundenpasswort verriegelt ist,
Antrieb durch Eingabe des Kundenpassworts entriegeln.
2. Fehler löschen.
3. Austausch der Batterie umgehend durchführen.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Herstellen des Maßbezugs"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Beim antriebsgeführten Positionieren kann ein neuer Positioniersollwert x(k
+1) vorgegeben werden, während die Zielposition des letzten Positioniersoll‐
wertes x(k) angefahren wird. Der neue Positioniersollwert wird in einem Ein‐
gangspuffer (Positioniervorgabespeicher) gespeichert und erst wieder ge‐
löscht, sobald er übernommen wurde.
Abhilfe
Sollwertvorgabe in der Steuerung überprüfen und sicherstel‐
len, dass ein neuer Positioniersollwert x(k+2) erst vorgege‐
ben wird, wenn der Positioniersollwert x(k+1) übernommen
wurde und die zugehörige Zielposition angefahren wird
Steuerungsprogramm überprüfen und für jeden neuen Posi‐
tioniersollwert immer nur einmal Bit 0 von "S-0-0346,
Positioniersteuerwort" toggeln, da jede Änderung des Bits
zur Übernahme des aktuellen Positioniersollwertes führt
In "S-0-0346, Positioniersteuerwort" bei "Zielanfahrt" den
Positioniermodus "sofort das neue Ziel anfahren" einstellen
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Antriebsgeführtes Positionieren"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Bei Positioniersatz-Modus "Folgesatz ohne Zwischenhalt" wird überwacht, ob
beim Erreichen der Zielposition ein neuer Positioniersatz im Positioniervorga‐
bespeicher vorliegt.
Fehler in der Ansteuerung von Motoren und
bewegten Elementen durch Batterie-Unter‐
spannung!
"F2047
Batterie Unterspannung". Hier‐
F2047
000F2047
✓
F2050
000F2050
–
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
65/329
Fehlermeldungen
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