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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Mechanik zwischen Motorwelle und Geber 2 nicht starr
(z. B. Getriebespiel, Schlupf) und das Überwachungsfenster
ist zu klein gewählt
Maximal erlaubter Schlupf bei aktivem Messradbetrieb über‐
schritten
Geberkabel defekt
Maximale Eingangsfrequenz der Geberschnittstelle über‐
schritten
Geber 2 ist nicht an angetriebener Achse montiert
Falsche Gebergetriebeeinstellungen
Maßbezug eines absoluten Gebers fehlerhaft
F2036
- Attribute
8.1.13
F2037 Exzessive Lagesollwertdifferenz
Ursache
Bipolarer Geschwindigkeitsgrenzwert zu gering
Antrieb folgt externer Sollwertvorgabe noch nicht (P-0-0115,
Bit 3="0")
Fehlerhafte Sollwertvorgabe durch die Steuerung
Abhilfe
Überwachungsfenster für den Geber 2 vergrößern, bei
schlupfbehaftetem Getriebe abschalten (S-0-0391)
Überwachungschwelle für den maximal erlaubten Schlupfist‐
wert zwischen Geber 1 und Geber 2 überprüfen oder ab‐
schalten (P-0-0244)
Geberkabel tauschen
Geschwindigkeit reduzieren
Überwachung für den Geber 2 deaktivieren (S-0-0391="0")
Relevante Geberparameter überprüfen und ggf. korrigieren:
●
●
●
Kommando durchführen, um das Absolutmaß zu setzen
[C0300 (S-0-0447)]
Siehe
auch
Anwendungsbeschreibung
Sollwertvorgabe"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Wenn der Antrieb in der Betriebsart "Lageregelung mit zyklischer Sollwertvor‐
gabe" arbeitet, werden die vorgegebenen Lagesollwerte (S-0-0047) über‐
wacht. Ist die Lagedifferenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Lagesoll‐
werten größer als der bipolare Geschwindigkeitsgrenzwert (S-0-0091), so
spricht die Lagesollwertüberwachung an und der Fehler F2037 wird erzeugt.
Der exzessive Lagesollwert wird in P-0-0010 abgelegt.
Der letzte gültige Lagesollwert wird in P-0-0011 abgelegt.
Abhilfe
Bipolaren Geschwindigkeitsgrenzwert (S-0-0091) überprüfen
und ggf. korrigieren
Sollwertänderung erst freigeben, wenn P-0-0115, Bit 3="1"
ist
Nehmen Sie Kontakt mit dem Steuerungshersteller bzw. -
programmierer auf
Siehe
auch
Anwendungsbeschreibung
Sollwertvorgabe"
Getriebe 1 (Geber 1): motorseitig (P-0-0121) / geber‐
seitig (P-0-0122)
Getriebe 2 (Geber 2): lastseitig (P-0-0124) / gebersei‐
tig (P-0-0125)
Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen (S-0-0121), Last‐
getriebe-Ausgangsumdrehungen (S-0-0122)
"Lageregelung
F2036
C00F2036
–
"Lageregelung
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
63/329
Fehlermeldungen
mit
zyklischer
mit
zyklischer
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