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Zustandsdiagnosen
A0152
- Attribute
7.37
A0153 Antriebsgeführtes Positionieren schleppfrei, Geber 2
A0153
- Attribute
7.38
A0154 Lageregelung antriebsgeführt, Geber 1
A0154
- Attribute
7.39
A0155 Lageregelung antriebsgeführt, Geber 2
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
"Geber 2" bedeutet, dass der über P-0-0078 zugeordnete Geber als Rege‐
lungsgeber genutzt wird.
Siehe
auch
Firmware-Funktionsbeschreibung
Positionieren"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb erhält von dem Master in S-0-0282 einen Positionssollwert. Diese
Position/Strecke wird bei Zustandswechsel von Bit 0 des Parameters
"S-0-0346, Positioniersollwert-Übernahme" auf den Wert in "S-0-0430,
Wirksame Zielposition" kopiert bzw. bei relativer Vorgabe addiert. Der Antrieb
generiert (interpoliert) nach der Positioniersollwert-Übernahme einen internen
Lagesollwertverlauf, um von der aktuellen Position zu dieser Zielposition zu
gelangen. Dies erfolgt unter Berücksichtigung der parametrierten Werte für
Geschwindigkeit (S-0-0259), Beschleunigung (S-0-0260) bzw. Verzögerung
(S-0-0359) und Ruck (S-0-0193).
Der Antrieb fährt ohne Schleppabstand auf die anzufahrende Zielposition
(Voraussetzung:
Geschwindigkeitsvorsteuerung"=100%).
"Geber 2" bedeutet, dass der über P-0-0078 zugeordnete Geber als Rege‐
lungsgeber genutzt wird.
Siehe
auch
Firmware-Funktionsbeschreibung
Positionieren"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb
über einen Lagegeber geschlossen. Der Master gibt nur den Lagesollwertver‐
lauf vor.
Beim Aktivieren der Betriebsart wird eine eventuelle Differenz zwischen aktu‐
ellem Lageistwert und übertragenem Lagesollwert mit Schleppabstand an‐
triebsgeführt abgefahren.
"Geber 1" bedeutet, dass der über P-0-0077 zugeordnete Geber als Rege‐
lungsgeber genutzt wird.
Siehe
auch
Anwendungsbeschreibung
Sollwertvorgabe"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb
über einen Lagegeber geschlossen. Der Master gibt nur den Lagesollwertver‐
lauf vor.
Beim Aktivieren der Betriebsart wird eine eventuelle Differenz zwischen aktu‐
ellem Lageistwert und übertragenem Lagesollwert mit Schleppabstand an‐
triebsgeführt abgefahren.
"Antriebsgeführtes
A0152
C00A0152
"P-0-0040,
"Antriebsgeführtes
A0153
C00A0153
"Lageregelung
A0154
000A0154
Bewertung
mit
zyklischer
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