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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Über das Steuerwort ist eine Betriebsart ausgewählt wor‐
den, die nicht initialisiert wurde (z. B. S-0-0032="0")
Steuerwort bei Sercos: S-0-0134
F6007
- Attribute
8.4.3
F6010 SPS Laufzeitfehler
Fehlerreaktion
Fehlerbehebung
●
S-0-0285, Nebenbetriebsart 5
●
S-0-0286, Nebenbetriebsart 6
●
S-0-0287, Nebenbetriebsart 7
Abhilfe
In dem über das Steuerwort ausgewählten Betriebsarten-
Parameter ist die gewünschte Betriebsart einzugeben
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Betriebsartenauswahl"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
ctrlX DRIVE PLC löst bei internen Fehlern, Konfigurationsfehlern, Laufzeit‐
fehlern oder Task-Watchdogs den Fehler F6010 aus.
Die Fehlerursache kann über die Detaildiagnose eingegrenzt werden. Eine
weiterführende Diagnose der Fehlerursache wird in P-0-1365 angezeigt.
Laufzeitfehler sind Division durch 0, illegale Array-Adressierung, ungültige
Pointerzugriffe, Aufrufe von mathematischen Funktionen mit ungültigen Argu‐
menten usw. Diese Fehler können direkt einer Codestelle bzw. Programmzei‐
le im entsprechendem SPS-Baustein zugeordnet werden.
Beim Verbinden des Programmiersystems ctrlX DRIVE PLC
Engineering wird im Fehlerfall die fehlerhafte Codestelle/
Programmzeile gelb markiert, sofern der Fehler F6010 durch ei‐
nen Laufzeitfehler erzeugt wurde.
Wenn vor Ort kein Engineering zur Verfügung steht, kann mit ei‐
nem Parameterabzug nachträglich auch auf einem anderen Gerät
der Fehler erneut reproduziert werden [Funktion "Replay Excepti‐
on" (siehe auch P-0-1362 und P-0-1350, Bit 8)]. Somit kann auf
einem anderen Gerät mit dem Engineering die verursachende
Stelle angezeigt werden.
Die SPS wird nicht gestartet bzw. alle Tasks werden angehalten. Der Antrieb
wird immer mit Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung stillgesetzt; d. h. die
Fehlerreaktion kann vom Anwender nicht parametriert werden.
Der Fehler lässt sich erst löschen, wenn er nicht mehr ansteht. Dazu ist je
nach Fehlerart ein SPS-Reset, eine Korrektur des Programmes bei Konfigu‐
rationsfehlern und bei internen Fehlern ein Neustart des Antriebs notwendig.
Bei der Fehlerbehebung sind folgende Fälle zu unterscheiden:
●
In einer frei programmierten Applikation ist es zur Behebung des Feh‐
lers notwendig, das SPS-Programm oder die MLD-Konfiguration bzw.
Taskkonfiguration mit dem Programmiersystem zu verändern.
Je nach Fehlerursache werden folgende Aktionen aus der Detaildiagno‐
se ersichtlich:
–
Bei Laufzeitfehlern und Task-Watchdogs: Beheben der fehlerhaf‐
ten Programmierung
–
Bei Konfigurationsfehlern: Konfiguration korrigieren
Fehlermeldungen
F6007
000F6007
–
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
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