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E8042 Beide Fahrbereichsendschalter Betätigt; E8043 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Das Inselnetz wird zu stark belastet
Kurzschluss am Ausgang der Leistungsendstufe (z. B. im
Verbraucher)
Leistungsendstufe im Antriebsregelgerät defekt
E8041
- Attribute
9.4.12
E8042 Beide Fahrbereichsendschalter betätigt
Antriebsreaktion
Ursache
Aufgrund fehlerhafter Montage werden beide Fahrbereich‐
sendschalter durch die Achse gleichzeitig betätigt
Die Fahrbereichsendschalter sind falsch angeschlossen
Die Schaltlogik der Fahrbereichsendschalter passt nicht zur
realisierten Verdrahtung
E8042
- Attribute
9.4.13
E8043 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt
Abhilfe
Belastung des Inselnetzes reduzieren
Verbraucher und Netz auf einen Kurzschluss hin überprüfen
Antriebsregelgerät tauschen
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Inselnetzbetrieb"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Die Einhaltung des erlaubten Verfahrbereichs von translatorischen Achsen
wird hardwareseitig über zwei Fahrbereichsendschalter überwacht. Wenn die
Fahrbereichsendschalter korrekt montiert wurden, wird bei Verfahrbereichs‐
überschreitung einer der beiden Fahrbereichsendschalter betätigt.
Die Warnung E8042 wird erzeugt, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
Das Regelgerät erkennt, dass beide Fahrbereichsendschalter gleichzei‐
tig betätigt sind und
Verfahrbereichsüberschreitungen als fatale Warnung behandelt werden
(Einstellung in S-0-0532).
Solange die Ursache für E8042 nicht beseitigt ist, nimmt das Re‐
gelgerät keine Sollwerte an!
Wenn in P-0-0119, Bit 7...4 ="4"
Auftreten dieser Warnung mit der in S-0-0138 parametrierten Rampe abge‐
bremst.
Wenn P-0-0119, Bit 7...4 ≠"4"
bei Auftreten dieser Warnung mit Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
ohne Berücksichtigung einer Beschleunigungsbegrenzung. Das verfügbare
Drehmoment / die verfügbare Kraft wird durch P-0-0109 bestimmt.
Abhilfe
Fahrbereichsendschalter so montieren, dass sie kurz vor Er‐
reichen der Achsendlage betätigt werden. Auf ausreichen‐
den Bremsweg achten
Fahrbereichsendschalter korrekt anschließen; die Einhal‐
tung der in S-0-0532 parametrierten Schaltlogik überprüfen
Schaltlogik der Fahrbereichsendschalter bezüglich der reali‐
sierten Verdrahtung überprüfen, ggf. in S-0-0532 anpassen
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung von Fahrbereichsgrenz‐
schaltern (externe Hardware-Endschalter). Diese Überwachung muss über
"S-0-0532, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter" aktiviert und parametriert
werden.
Die Warnung wird erzeugt, wenn
E8041
070E8041
parametriert ist, dann wird der Antrieb bei
hex
parametriert ist, dann reagiert der Antrieb
hex
E8042
C00E8042
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
203/329
Warnungen

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