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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
8.3.7
F4009 Busausfall
EtherCAT
Busspezifischer Status
Generischer Kommunikationsstatus Operational
Befund
Ursache
Abhilfe
Führungskommunikation(en)
Sercos
Ursache
Es wurde die Kommunikationsphase 0 vorgegeben, obwohl
die Antriebsfreigabe gesetzt war
F4009
- Attribute
Die zyklische Kommunikation über die Führungskommunikations-Schnittstel‐
le ist ausgefallen, nachdem die Führungskommunikations-Schnittstelle initial‐
isiert und in Betrieb genommen wurde.
F4009
kann über P-0-4088 (Bits 2 und 1) unterdrückt werden, um
stattdessen die Warnung E4005 zu erzeugen.
GEFAHR
Bei einem Busausfall (Meldung "F4009" oder "E4005") muss auch eine Feh‐
lerreaktion in der Steuerung durchgeführt werden, um einen automatischen
Wiederanlauf nach Buswiederherstellung zu verhindern. Dies bedeutet, bei
Busausfall sollten die Bits "Antrieb-Halt", "Antrieb-Freigabe" und "Antrieb-
EIN" (z. B. Bits 13, 14 und 15 im Parameter "P-0-4077, Feldbus: Steuerwort")
in der Steuerung zurückgesetzt werden.
Operational
Der EtherCAT-Prozessdaten-Watchdog hat in der Phase Operational oder beim Um‐
schalten nach Operational angesprochen.
Es wurde automatisch nach Safe-Operational umgeschaltet.
●
Ausfall zyklischer Daten im laufenden Betrieb
●
PLC im EtherCAT-Master wurde gestoppt
●
In Phase Operational ist die Ethernet-Verbindung abgebrochen
●
PLC-Status überprüfen
●
Ethernetkabel/-stecker überprüfen
EtherCAT
Abhilfe
Zunächst die Antriebsfreigabe löschen und dann die Kom‐
munikationsphase 0 vorgeben
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐
fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐
letzung oder Sachschaden durch automati‐
schen Wiederanlauf nach Busausfall!
F4009
000F4009
–
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
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Fehlermeldungen
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