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Kommandodiagnosen
10.2.2
C0104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar
Kommando
Kommando-Parameter
Befund
Ursache
Abhilfe
Führungskommunikation(en)
C0104
- Attribute
10.2.3
C0105 Maximallänge für MDT überschritten
Kommando
Kommando-Parameter
Befund
Ursache
Abhilfe
Führungskommunikation(en)
C0105
- Attribute
10.2.4
C0106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Die Diagnose zeigt einen Fehler bei der Kommandoausführung.
C0100
Umschaltvorbereitung auf Safe-Operational
S-0-0127
Das Kommando hat bei der Prüfung der Kommunikationsparameter einen Fehler bei
der Telegrammkonfiguration der zyklischen Sollwerte gefunden.
Die Umschaltung nach Safe-Operational ist nicht möglich.
●
In S-0-0015 wurde die Telegrammart "7" eingestellt (konfigurierbares Tele‐
gramm).
●
In "S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm" sind Parameter eingetra‐
gen, die nicht in "S-0-0188, Liste der konfigurierbaren Daten im MDT" enthalten
sind.
●
In S-0-0015 "Vorzugstelegramm" einstellen (Telegrammart = 0...6).
●
Sicherstellen, dass in "S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm" nur
Parameter eingetragen sind, die auch in "S-0-0188, Liste der konfigurierbaren
Daten im MDT" enthalten sind.
EtherCAT
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Die Diagnose zeigt einen Fehler bei der Kommandoausführung.
C0100
Umschaltvorbereitung auf Safe-Operational
S-0-0127
Das Kommando hat bei der Prüfung der Kommunikationsparameter einen Fehler bei
der Telegrammkonfiguration der zyklischen Sollwerte gefunden.
Die Umschaltung nach Safe-Operational ist nicht möglich.
●
In S-0-0015 wurde die Telegrammart "7" eingestellt (konfigurierbares Tele‐
gramm).
●
Die Länge des konfigurierten Datensatzes im MDT, der über "S-0-0024, Kon‐
fig.-Liste Master-Daten-Telegramm" festgelegt wird, überschreitet den in
"S-0-0186, Länge des konfig. Datensatzes im MDT" angegebenen maximal zu‐
lässigen Wert.
●
In S-0-0015 "Vorzugstelegramm" einstellen (Telegrammart = 0...6).
●
Die Anzahl der konfigurierten Parameter im MDT verringern ("S-0-0024, Kon‐
fig.-Liste Master-Daten-Telegramm").
EtherCAT
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Die Diagnose zeigt einen Fehler bei der Kommandoausführung.
C0104
C30C0104
C0105
C30C0105
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