C1804 Automatische Reglereinstellung Fehlgeschlagen; C1805 Verfahrbereich Ungültig - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Zu geringe Motordrehzahl
Bewegungsprofil für Messfahrt unzureichend
Ursache
Summe aus P-0-0510 und P-0-4010 ist gleich "0"
C1803 - Attribute

10.2.130 C1804 Automatische Reglereinstellung fehlgeschlagen

Ursache
Schwingende mechanische Systeme (Resonanzen)
- oder -
stark verrauschte Gebersignale
Testgeschwindigkeit gleich "0"
C1804 - Attribute
10.2.131 C1805 Verfahrbereich ungültig
Abhilfe
Die während der Antriebsoptimierung wirksame Verfahrge‐
schwindigkeit erhöhen (P-0-0171)
- oder -
Feedrate-Override erhöhen (S-0-0108)
In IndraWorks mit Hilfe des Assistenten für die automatische
Einstellung der Achsregelung die Periodendauer der Sinus‐
funktion erhöhen, die bei der Trägheitsermittlung verwendet
wird (P-0-0161)
Massenträgheitsmoment wird aus den Werten von P‑0‑0510 (Rotorträgheits‐
moment) und P‑0‑4010 (Lastträgheitsmoment) berechnet
Abhilfe
P-0-0510 und P-0-4010 parametrieren
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Die automatische Einstellung der Achsregelung ist fehlgeschlagen.
In Ausnahmefällen ist es der automatischen Einstellung der Achs‐
regelung nicht möglich, geeignete Regelkreisparameter zu finden,
die eine ausreichende Stabilität des Systems gewährleisten.
In diesem Fall werden die Default- bzw. Standardwerte in den An‐
trieb geladen.
Abhilfe
In vielen Fällen kann durch ein erneutes Starten des Kom‐
mandos C1800, mit einem vergrößerten Dämpfungsfaktor
(P-0-0163) und somit einer geringeren Dynamik, ein stabiles
Ergebnis erzielt werden.
Der Dämpfungsfaktor kann anschließend weiter herabge‐
setzt werden, bis sich das gewünschte Regelkreisverhalten
einstellt.
Sind die Resonanzfrequenzen des Systems bekannt, so
sollten die Resonanzstellen vor dem Start des Kommandos
C1800 durch Filter gedämpft werden (P-0-1120).
Auch bei stark verrauschten Gebersignalen kann der Ein‐
satz eines Filters im Geschwindigkeitsregelkreis vorteilhaft
sein.
"P-0-0171, Antriebsoptimierung, Geschwindigkeit" paramet‐
rieren
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Beim Start der automatischen Einstellung der Achsregelung (C1800) wird ge‐
prüft, ob der definierte Verfahrbereich ausreichend ist.
Kommandodiagnosen
C1803
000C1803
C1804
000C1804
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
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