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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Index
0 ... 9
01: Incorrect filename in read request.............. 313
02: Unknown filename in write request............. 313
07: Error during programming of data............... 313
08: FW file error - incorrect IBF format............. 313
09: FWA file error - Hardware not supported.... 313
10: Error during data verification....................... 313
12: File error - invalid data length..................... 313
14: FW file error – a calculated CRC doesn't
match the stated CRC....................................... 313
15: Subsystem update error - could not
switch to update................................................ 313
16: De-Compression not supported.................. 313
17: Update not allowed - application not rea‐
dy...................................................................... 313
24: Read FWA data is not supported................ 314
31: Update not allowed - other update active... 314
36: Update not allowed - reboot required.......... 314
50: Axis ready for update.................................. 314
52: Update of <filename> successful................ 314
A
A0000 Sercos: Kommunikationsphase 0............ 29
A0001 Sercos: Kommunikationsphase 1............ 29
A0002 Sercos: Kommunikationsphase 2............ 29
A0003 Sercos: Kommunikationsphase 3............ 30
A0004 Initialization.............................................. 30
A0005 Pre-Operational....................................... 30
A0006 Safe-Operational..................................... 31
A0007 Operational.............................................. 31
A0008 Sercos: NRT-Mode.................................. 31
A0010 Antrieb HALT........................................... 32
A0011 STO aktiv................................................. 32
A0012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbe‐
reit....................................................................... 32
A0013 Bereit zur Leistungszuschaltung.............. 32
A0014 Achse geparkt.......................................... 33
A0030 Sercos: Hot-plug-Phase 0....................... 33
A0031 Sercos: Hot-plug-Phase 1....................... 33
A0032 Sercos: Hot-plug-Phase 2....................... 34
A0040 Sercos: Kommunikationsphase 4............ 34
A0049 Parametrierungsmodus aktiv................... 34
A0050 Konfigurationsmodus aktiv...................... 35
A0051 Betriebsmodus......................................... 35
A0052 STO nicht aktiv........................................ 35
A0060 Firmware-Update aktiv............................ 36
A0100 Drehmoment-/Kraftregelung.................... 36
A0101 Geschwindigkeit (Steuerung/Rege‐
lung).................................................................... 36
A0102 Lageregelung, Geber 1............................ 36
A0103 Lageregelung, Geber 2............................ 37
A0104 Lageregelung schleppfrei, Geber 1......... 37
A0105 Lageregelung schleppfrei, Geber 2......... 37
A0106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1..... 37
A0107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2..... 38
A0108 Antriebsinterne Interpolation schlepp‐
frei, Geber 1........................................................ 38
A0109 Antriebsinterne Interpolation schlepp‐
frei, Geber 2........................................................ 38
A0150 Antriebsgeführtes Positionieren, Ge‐
ber 1.................................................................... 39
A0151 Antriebsgeführtes Positionieren
schleppfrei, Geber 1............................................ 39
A0152 Antriebsgeführtes Positionieren, Ge‐
ber 2.................................................................... 39
A0153 Antriebsgeführtes Positionieren
schleppfrei, Geber 2............................................ 40
A0154 Lageregelung antriebsgeführt, Geber
1.......................................................................... 40
A0155 Lageregelung antriebsgeführt, Geber
2.......................................................................... 40
A0156 Lageregelung antriebsgeführt
schleppfrei, Geber 1............................................ 41
A0157 Lageregelung antriebsgeführt
schleppfrei, Geber 2............................................ 41
A0160 Lageregelung antriebsgeführt mit
Achsreglersteuerwort.......................................... 41
A0161 Antriebsgeführtes Positionieren mit
Achsreglersteuerwort.......................................... 42
A0162 Positioniersatzbetrieb.............................. 42
A0165 Lageregelung mit Achsreglersteuer‐
wort..................................................................... 42
A0166 Antriebsinterne Interpolation mit
Achsreglersteuerwort.......................................... 43
A0206 Positioniersatz-Betrieb, Geber 1.............. 43
A0207 Positioniersatz-Betrieb schleppfrei,
Geber 1............................................................... 43
A0210 Positioniersatz-Betrieb, Geber 2.............. 44
A0211 Positioniersatz-Betrieb schleppfrei,
Geber 2............................................................... 44
A0300 SMO Auslieferungszustand: Endstufe
gesperrt............................................................... 44
A0301 SMM1: Sonderbetrieb Sichere Bewe‐
gung 1 aktiv......................................................... 44
A0302 SMM2: Sonderbetrieb Sichere Bewe‐
gung 2 aktiv......................................................... 45
A0303 SMM3: Sonderbetrieb Sichere Bewe‐
gung 3 aktiv......................................................... 45
A0304 SMM4: Sonderbetrieb Sichere Bewe‐
gung 4 aktiv......................................................... 45
A0305 SMM5: Sonderbetrieb Sichere Bewe‐
gung 5 aktiv......................................................... 46
A0306 SMM6: Sonderbetrieb Sichere Bewe‐
gung 6 aktiv......................................................... 46
A0307 SMM7: Sonderbetrieb Sichere Bewe‐
gung 7 aktiv......................................................... 46
A0308 SMM8: Sonderbetrieb Sichere Bewe‐
gung 8 aktiv......................................................... 47
A0309 SMM9: Sonderbetrieb Sichere Bewe‐
gung 9 aktiv......................................................... 47
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