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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
C8704
- Attribute
10.2.218 C8813 SMO: Parametrierung fehlerhaft
Ursache
Parameter nicht verifiziert
Keine Achskennung vergeben
Parameter außerhalb des zulässigen Wertbereichs
C8813
- Attribute
10.2.219 C8814 SMO: Konfiguration fehlerhaft
Ursache
Wichtung:
Der Datenbezug bei Lage-, Geschwindigkeits- und Be‐
schleunigungsdaten ist ungleich parametriert
Die Wichtungsart bei Geschwindigkeits- und Beschleuni‐
gungsdaten ist ungleich parametriert
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos C8800 (initiiert durch C0200), um vom
Parametriermodus in den Betriebsmodus der SafeMotion zu schalten, wurde
beim Überprüfen der Sicherheitstechnik-Parameter ein Fehler erkannt.
Abhilfe
Parameter verifizieren (siehe Tipp)
Achskennung vergeben
1. Wert prüfen und korrigieren
2. Parameter verifizieren (siehe Tipp)
In ctrlX DRIVE Engineering kann eine Liste der nicht verifizierten
Parameter (P-0-3233) aufgerufen werden:
"Projektexplorer" → Kontextmenü des SMO-Knotens → Nicht veri‐
fizierte Parameter.
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos C8800 (initiiert durch C0200), um vom
Parametriermodus in den Betriebsmodus der SafeMotion zu schalten, wurde
ein Fehler in der Konfiguration der SafeMotion erkannt.
Gegebenenfalls hat eine fehlerhafte Konfiguration zum Auslösen
des Fehlers geführt, die in einer Detaildiagnose beschrieben ist.
Um das herauszufinden, rufen Sie bitte in ctrlX DRIVE
Engineering den Dialog "Fehler-/Diagnosespeicher" wie folgt auf:
1. Wählen Sie im Funktionsbaum den Antrieb aus, für den ein
Fehler diagnostiziert wurde.
2. Öffnen
Diagnose ▶ Fehler‑/Diagnosespeicher.
⇒ Der Dialog "Fehler-/Diagnosespeicher" wird geöffnet.
3. Filtern Sie nach "Detaildiagnosen".
Abhilfe
Stellen Sie sicher, dass der Datenbezug gleich ist
●
●
●
Stellen Sie sicher, dass die Wichtungsart gleich ist
●
●
C8704
060C8704
C8813
060C8813
Sie
das
Kontextmenü
Lagedaten: P-0-3222.0.1
Geschwindigkeitsdaten: P-0-3223.0.1
Beschleunigungsdaten: P-0-3224.0.1
Geschwindigkeitsdaten: P-0-3223.0.1
Beschleunigungsdaten: P-0-3224.0.1
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
307/329
Kommandodiagnosen
der
Achse:
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