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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Kommando
Kommando-Parameter
Befund
Ursache
Abhilfe
Führungskommunikation(en)
C0133
- Attribute
10.2.14
C0151 Identnummer für Sollwert-Datencontainer nicht zulässig
Ursache
Eine Sollwert-Konfigurationsliste (S-0-0370 und S-0-0490
bis S-0-0496) enthält eine oder mehrere Identnummern, wel‐
che nicht existieren oder nicht in "S-0-0188, Liste der konfig.
Daten im zykl. Sollwert-Datenkanal" enthalten ist
C0151
- Attribute
10.2.15
C0152 Identnummer für Istwert-Datencontainer nicht zulässig
Ursache
Eine Istwert-Konfigurationsliste (S-0-0371 und S-0-0500 bis
S-0-0506) enthält eine oder mehrere Identnummern, welche
nicht existieren oder nicht in "S-0-0187, Liste der konfig.
Daten im zykl. Istwert-Datenkanal" enthalten ist
C0152
- Attribute
C0100
Umschaltvorbereitung auf Safe-Operational
S-0-0127
Das Kommando hat bei der Prüfung der Kommunikationsparameter einen Konflikt bei
der Device ID gefunden.
Die Umschaltung nach Safe-Operational ist nicht möglich.
Bei EtherCAT:
"SII Configured Station Alias" aus Slave/Gerät und "Device Identification Value" aus
S-0-1040 sind beide ungleich "0", das führt zu einem Konflikt. Daher wurde beim
Übergang "Init" nach "Pre-Operational", der "SII Configured Station Alias" auf "0" ge‐
setzt.
Über den EtherCAT-Master die EtherCAT-Phase zurück nach "Init" schalten, um das
Fehler-Flag zu löschen.
EtherCAT
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei
der
Ausführung
Umschaltvorbereitung auf Safe-Operational" wurde ein Fehler bzgl. der
Sollwert-Konfigurationsliste erkannt. Die Phasenumschaltung nachSafe-Ope‐
rational wird verhindert.
Abhilfe
Die Parameter "S-0-0370, Datencontainer A:
Konfigurationsliste Sollwert 1" und "S-0-0490,
Datencontainer A: Konfigurationsliste Sollwert 2" bis
"S-0-0496, Datencontainer A: Konfigurationsliste Sollwert 8"
auf fehlerhafte Identnummern überprüfen und korrigieren
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Multiplexkanal"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei
der
Ausführung
Umschaltvorbereitung auf Safe-Operational" wurde ein Fehler bzgl. der
Istwert-Konfigurationsliste erkannt. Die Phasenumschaltung nach Safe-Ope‐
rational wird verhindert.
Abhilfe
Die Parameter "S-0-0371, Datencontainer A:
Konfigurationsliste Istwert 1" und "S-0-0500,
Datencontainer A: Konfigurationsliste Istwert 2" bis
"S-0-0506, Datencontainer A: Konfigurationsliste Istwert 8"
auf fehlerhafte Identnummern überprüfen und korrigieren
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Multiplexkanal"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Kommandodiagnosen
C0133
000C0133
des
Kommandos
"S-0-0127,
C0151
030C0151
des
Kommandos
"S-0-0127,
C0152
030C0152
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
231/329
C0100
C0100
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