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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Verstärker-Übertemperatur (Kühlkörper) aufgrund einer
Überlastung des Antriebs (Überstrom)
Umgebungstemperatur zu hoch. Die spezifizierten Leis‐
tungsdaten sind bis zu einer Umgebungstemperatur von
40 °C (ohne Derating) gültig
Konvektion durch andere Bauteile oder Schaltschrankeinbau
verhindert
Ausfall des geräteinternen Lüfters
Ausfall der Schaltschrank-Klimatisierung oder Belüftung
Schaltschrank hat keine ausreichende Wärmeabfuhr
Kühlkörper des Geräts verschmutzt
E2050
- Detaildiagnose
E2050
- Attribute
9.1.9
E2051 Motor Übertemp.-Vorwarnung
Ursache
Die Parametrierung der Motor-Warntemperatur ist falsch
Die Parametrierung der Vorwarnschwelle der thermischen
Motorauslastung ist falsch
Wenn die Warnung E2050 generiert wird, dann besteht für einen
gerätespezifischen Zeitraum (z. B. 30 Sekunden) die Möglichkeit,
die Achse über die Steuerung prozessgerecht stillzusetzen (z. B.
Bearbeitung abschließen, Kollisionsbereich verlassen usw.) bzw.
die Belastung des Antriebsregelgeräts zu verringern.
Bleibt die Temperatur des Geräts unverändert hoch, dann wird
der Fehler F2018 generiert. Das Gerät wird abgeschaltet, um es
vor Zerstörung zu schützen.
Abhilfe
Antrieb abschalten und abkühlen lassen. Die Mechanik so‐
wie die Antriebsauslegung überprüfen (die Bearbeitungsleis‐
tung darf die Dauerleistung des Antriebs im Durchschnitt
nicht übersteigen)
Umgebungstemperatur herabsetzen, z. B. durch Kühlung
des Schaltschrankes (ggf. Derating des Geräts beachten)
Gerät senkrecht einbauen und für die Belüftung des Kühl‐
körpers ausreichend Platz schaffen
Geräteinterne Lüfter tauschen. Bei einem Lüfterausfall sind
alle Lüfter des Gerätes zu tauschen
Schaltschrank-Klimatisierung bzw. Belüftung überprüfen
Schaltschrank bzgl. Wärmeabfuhr überprüfen (siehe Projek‐
tierungsbeschreibung, Stichwort "Kühlsystem projektieren").
Kühlkörper reinigen, ggf. Lüfter tauschen
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Strombegrenzung"
00450301
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Die durch den Temperatursensor gemessene Motortemperatur nähert sich
dem Grenzwert und hat die Motor-Warntemperatur erreicht (S-0-0201), oder
das thermische Modell des Motors hat die Vorwarnschwelle der Auslastung
überschritten. Durch Auswertung der Detaildiagnosen sind die Ursachen zu
unterscheiden.
Wenn die Motortemperatur die Motor-Abschalttemperatur erreicht
hat (S-0-0204), erfolgt die Abschaltung des Antriebs (F2019).
Abhilfe
Parametrierung der Motor-Warntemperatur (S-0-0201) an‐
hand des Motor- bzw. Temperatursensordatenblattes über‐
prüfen und korrigieren. Temperaturanzeige (S-0-0383) des
Motors kontrollieren
Parametrierung des Temperaturmodells überprüfen
(P-0-4034, P-0-4035, P-0-4037). Auslastung des Motors und
die Vorwarnschwelle überprüfen (P-0-0446, P-0-0468)
E2050
C00E2050
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
169/329
Warnungen
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