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Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung Seite 6

Inhaltsverzeichnis

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IV
Inhaltsverzeichnis
7.92
A4003 Einrichtbetrieb aktiv................................................................................................................... 54
7.93
A4004 Antrieb hat keine Reglerfreigabe............................................................................................... 55
7.94
A4005 Antriebsstillsetzung durch Motorphasenkurzschluss................................................................. 55
7.95
A4006 Antriebsstillsetzung gesteuert................................................................................................... 55
7.96
7.97
7.98
A4009 Motorphasenkurzschluss bei abgeschalteter Freigabe............................................................. 56
7.99
A4010 Antriebssteuerkommando aktiv................................................................................................. 56
8
Fehlermeldungen......................................................................................................... 57
8.1
F2xxx.................................................................................................................................................... 57
8.1.1
F2008 RL Der Motortyp hat sich geändert........................................................................................ 57
8.1.2
F2010 Fehler bei Initialisierung der digitalen E/A.............................................................................. 57
8.1.3
F2018 Geräteübertemperatur-Abschaltung....................................................................................... 57
8.1.4
F2019 Motor-Übertemperatur-Abschaltung....................................................................................... 58
8.1.5
F2021 Motor-Temp.-Überwachung defekt......................................................................................... 59
8.1.6
F2022 Gerätetemp.-Überwachung defekt......................................................................................... 59
8.1.7
F2023 Fehler Gerätetemperaturmodell............................................................................................. 60
8.1.8
F2025 Antrieb nicht bereit zur Freigabe............................................................................................ 60
8.1.9
F2026 Unterspannung im Leistungsteil............................................................................................. 60
8.1.10
F2028 Exzessive Regelabweichung.................................................................................................. 61
8.1.11
F2032 Kommutierungs-Feinabgleich Plausibilitätsfehler................................................................... 62
8.1.12
F2036 Exzessive Lageistwertdifferenz.............................................................................................. 62
8.1.13
F2037 Exzessive Lagesollwertdifferenz............................................................................................ 63
8.1.14
F2042 Geber 2: Gebersignale fehlerhaft........................................................................................... 64
8.1.15
F2047 Batterie Unterspannung Geber 2........................................................................................... 64
8.1.16
F2050 Überlauf Positioniervorgabespeicher..................................................................................... 65
8.1.17
F2051 Kein Folgesatz im Positioniervorgabespeicher...................................................................... 65
8.1.18
F2057 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs........................................................................... 66
8.1.19
F2067 Synchronisation auf Führungskommunikation fehlerhaft....................................................... 67
8.1.20
F2068 Fehler Bremse........................................................................................................................ 67
8.1.21
F2074 Lageistwert 1 außerhalb des Absolutgeberfensters............................................................... 68
8.1.22
F2075 Lageistwert 2 außerhalb des Absolutgeberfensters............................................................... 69
8.1.23
F2077 Strommessabgleich fehlerhaft................................................................................................ 69
8.1.24
F2099 F2-Testfehler, Achsreaktion................................................................................................... 70
8.1.25
F2100 Fehlerhafter Zugriff auf den Festdatenspeicher..................................................................... 70
8.1.26
F2104 Kommutierungs-Offset ungültig.............................................................................................. 71
8.1.27
F2107 Kommutierungswinkel fehlerhaft............................................................................................ 72
8.1.28
F2131 Falscher Schaltzustand des Messtaster-1-Eingangssignals.................................................. 73
8.1.29
F2174 Referenzverlust Geber 1........................................................................................................ 73
8.1.30
F2175 Referenzverlust Geber 2........................................................................................................ 74
8.1.31
F2177 Modulobegrenzungsfehler Geber 1........................................................................................ 75
8.1.32
F2178 Modulobegrenzungsfehler Geber 2........................................................................................ 76
8.1.33
F2190 Ethernet Konfiguration fehlerhaft............................................................................................ 76
8.1.34
F2211 Non-fatal PLC error no. 1....................................................................................................... 76
8.1.35
F2212 Non-fatal PLC error no. 2....................................................................................................... 77
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
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