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VI
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8.2.10
F3363 SMO: Fehler Ansteuerung sichere lokale Eingänge.............................................................. 94
8.2.11
F3364 SMO: Systemfehler lokale Eingänge...................................................................................... 95
8.2.12
F3365 SMO: Fehler Überspannung lokale Eingänge........................................................................ 95
8.2.13
F3366 SMO: Systemfehler lokale Eingänge nach Überspannung.................................................... 95
8.3
F4xxx.................................................................................................................................................... 96
8.3.1
F4001 Ausfall der Bussynchronisation.............................................................................................. 96
8.3.2
F4002 Ausfall einer Consumer-Verbindung...................................................................................... 97
8.3.3
F4003 Abschaltung ungültige Komm.-Phase.................................................................................... 97
8.3.4
F4004 Fehler bei Phasenhochschaltung........................................................................................... 98
8.3.5
F4005 Fehler bei Phasenrückschaltung............................................................................................ 98
8.3.6
F4006 Phasenumschaltung ohne Bereitmeldung.............................................................................. 98
8.3.7
F4009 Busausfall............................................................................................................................... 99
8.3.8
F4017 Ablauf bei Phasenumschaltung nicht korrekt....................................................................... 100
8.3.9
F4019 Ablauf bei Phasenstart nicht korrekt..................................................................................... 100
8.3.10
F4020 Kabelbruch beim Kommunikationsbus................................................................................. 100
8.3.11
F4034 E-Stop aktiviert..................................................................................................................... 101
8.3.12
F4036 Interne Kommunikation zur Kommunikationsbaugruppe gestört.......................................... 101
8.3.13
F4039 Kommunikationsrücksprung bei gesetzter Freigabe............................................................ 102
8.3.14
F4090 EtherCAT: Invalid mailbox configuration.............................................................................. 102
8.3.15
F4091 EtherCAT: Invalid output configuration................................................................................. 102
8.3.16
F4092 EtherCAT: Invalid input configuration................................................................................... 103
8.3.17
F4093 EtherCAT: Invalid watchdog configuration........................................................................... 103
8.3.18
F4099 F4-Testfehler; Achs- und Versorgerreaktion........................................................................ 104
8.4
F6xxx.................................................................................................................................................. 104
8.4.1
F6001 Nicht fataler Systemfehler.................................................................................................... 104
8.4.2
F6007 Umschaltung auf nicht initialisierte Betriebsart..................................................................... 104
8.4.3
F6010 SPS Laufzeitfehler................................................................................................................ 105
8.4.4
F6024 Maximale Bremszeit überschritten....................................................................................... 106
8.4.5
F6028 Lagegrenzwert überschritten (Überlauf)............................................................................... 107
8.4.6
F6029 Lagegrenzwert positiv überschritten..................................................................................... 108
8.4.7
F6030 Lagegrenzwert negativ überschritten................................................................................... 109
8.4.8
F6034 E-Stop aktiviert..................................................................................................................... 109
8.4.9
F6042 Beide Fahrbereichsendschalter betätigt............................................................................... 110
8.4.10
F6043 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt.............................................................................. 110
8.4.11
F6044 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt............................................................................ 111
8.4.12
F6058 Interner Überlauf durch Positioniervorgabe.......................................................................... 112
8.4.13
F6059 Falsche Sollwertrichtung beim Positionieren........................................................................ 112
8.4.14
F6099 F6-Testfehler, Achsreaktion................................................................................................. 113
8.4.15
F6200 Geschwindigkeitssollwert > Stillstandsfenster im SOS........................................................ 113
8.4.16
F6801 Nicht fataler Systemfehler.................................................................................................... 113
8.4.17
F6899 F6-Testfehler, Achs- und Versorgerreaktion........................................................................ 114
8.5
F7xxx.................................................................................................................................................. 114
8.5.1
F7010 Sicher begrenztes Schrittmaß überschritten........................................................................ 114
8.5.2
F7013 Geschwindigkeits-Schwelle überschritten............................................................................ 115
8.5.3
F7014 Zeitüberschreitung Sicher überwachtes Einschwingen........................................................ 116
8.5.4
F7020 Sichere Maximale Geschwindigkeit überschritten................................................................ 116
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
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