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Zustandsdiagnosen
A0106
- Attribute
7.31
A0107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
A0107
- Attribute
7.32
A0108 Antriebsinterne Interpolation schleppfrei, Geber 1
A0108
- Attribute
7.33
A0109 Antriebsinterne Interpolation schleppfrei, Geber 2
A0109
- Attribute
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb erhält von dem Master einen Lagesollwert, der identisch mit der
Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert (interpoliert) aus
dem Lagesollwert einen internen Lagesollwertverlauf. Der Lagesollwertver‐
lauf hält die durch den Master festgelegten Maximalwerte für den Ruck-, Be‐
schleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf ein.
Der Antrieb fährt mit einem Schleppabstand auf die Zielposition.
"Geber 2" bedeutet, dass der über P-0-0078 zugeordnete Geber als Rege‐
lungsgeber genutzt wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Antriebsinterne Interpolation"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb erhält von dem Master einen Lagesollwert, der identisch mit der
Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert (interpoliert) aus
dem Lagesollwert einen internen Lagesollwertverlauf. Der Lagesollwertver‐
lauf hält die durch den Master festgelegten Maximalwerte für den Ruck-, Be‐
schleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf ein.
Der Antrieb fährt ohne Schleppabstand auf die Zielposition (Voraussetzung:
"P-0-0040, Bewertung Geschwindigkeitsvorsteuerung"=100%).
"Geber 1" bedeutet, dass der über P-0-0077 zugeordnete Geber als Rege‐
lungsgeber genutzt wird.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Antriebsinterne Interpolation"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb erhält von dem Master einen Lagesollwert, der identisch mit der
Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert (interpoliert) aus
dem Lagesollwert einen internen Lagesollwertverlauf. Der Lagesollwertver‐
lauf hält die durch den Master festgelegten Maximalwerte für den Ruck-, Be‐
schleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf ein.
Der Antrieb fährt ohne Schleppabstand auf die Zielposition [Voraussetzung:
die Bewertung der Geschwindigkeitsvorsteuerung ist auf 100% eingestellt
(P-0-0040)].
"Geber 2" bedeutet, dass der über P-0-0078 zugeordnete Geber als Rege‐
lungsgeber genutzt wird.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Antriebsinterne Interpolation"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
A0106
C00A0106
A0107
C00A0107
A0108
C00A0108
A0109
C00A0109
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