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Kommandodiagnosen
Ursache
Das Geberoptionsmodul auf dem Steuerteil ist defekt
(siehe auch "S-0-0610.1.1, Geberstatus (Eingang)" und
"S-0-0600.x.1, Geberstatus")
Bei Sercos Geber:
Fehler bei der Initialisierung: "Sercos Geber: keine zyklische
Verbindung gefunden"
C1112
- Detaildiagnose
C1112
- Attribute
10.2.85
C1121 Parametrierung Geber 2 fehlerhaft (Mechanik)
Ursache
Der Gebertyp 2 ist falsch (S-0-0115)
Die parametrierte Wichtung ist falsch (S-0-0076)
Die parametrierte Motorart ist falsch (P-0-4014)
Die parametrierte Geberauflösung ist "0"
C1121
- Attribute
10.2.86
C1122 Fehler beim Lesen der Geberdaten => Geber 2
Ursache
Die Parametrierung der Zuordnung des Gebers zur Schnitt‐
stelle ist fehlerhaft
Die Achse soll geberlos betrieben werden, es ist aber kein
geberloser Betrieb konfiguriert
Störungen durch falsche Schirmung bzw. defektes Geberka‐
bel
(siehe auch "S-0-0610.2.1, Geberstatus (Eingang)" und
"S-0-0600.x.1, Geberstatus")
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Abhilfe
Steuerteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austauschen
Sicherstellen, dass die zyklische Verbindung für den Sercos
Geber als Geber konfiguriert ist:
S-0-0610.1.1 [Geberstatus (Eingang)], S-0-0610.1.21 und
S-0-0610.1.22 [Position (Eingang)] müssen konfiguriert sein.
00440004
00440005
00440016
00440106
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos zum Umschalten in den Parametrie‐
rungsmodus (PM) [C1100 (P-0-0504)] wurde ein Fehler bezüglich der einge‐
stellten Wichtung und des ausgewählten Gebertyps 2 erkannt.
Abhilfe
Gebertyp 2 überprüfen und ggf. korrigieren (S-0-0115)
Wichtung überprüfen und ggf. korrigieren (S-0-0076).
Es wird zusätzlich zu dieser Hauptdiagnose eine Detaildiag‐
nose ausgegeben, die die nicht unterstützte parametrierte
Wichtung benennt
Motorart korrigieren (P-0-4014)
Geberauflösung korrigieren [S-0-0601.x.3 ("x" entspricht der
Schnittstellennummer)]
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos zum Umschalten in den Parametrie‐
rungsmodus (PM) [C1100 (P-0-0504)] wurde ein Fehler beim Lesen der Ge‐
berdaten von Geber 2 erkannt.
Abhilfe
Parametrierungen überprüfen und korrigieren, so dass die
richtige Zuordnung des Gebers zur Schnittstelle vorliegt
(P-0-0078 und S-0-0602.x.1)
Als Motorbetrieb eine geberlose Regelung (z. B. U/f-Betrieb)
konfigurieren (P-0-0045)
Geberkabel (inkl. Schirmung) überprüfen und ggf. tauschen
bzw. korrekt verlegen
C1112
020C1112
C1121
020C1121
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