Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung Seite 14

XII
Inhaltsverzeichnis
10.1.31 C3800 Kommando Bremse schließen............................................................................................. 222
10.1.32 C4200 Kommando antriebsgeführtes Pendeln................................................................................ 222
10.1.33 C4300 Kommando NC-geführtes Referenzieren............................................................................. 222
10.1.34 C4400 Kommando Verschiebung berechnen.................................................................................. 222
10.1.35 C4500 Kommando Verschieben ins Referenzsystem..................................................................... 222
10.1.36 C4800 Kommando Rastmoment-/kraftkompensationstabelle ermitteln.......................................... 223
10.1.37 C5200 Umschaltvorbereitung auf Operational................................................................................ 223
10.1.38 C5300 Sercos: Kommando SYNC-Delay-Messung........................................................................ 223
10.1.39 C6100 Kommando IP Einstellungen aktivieren............................................................................... 223
10.1.40 C6300 Kommando Typenschild erzeugen...................................................................................... 224
10.1.41 C8000 SMO: Kommando Wichtungsübernahme............................................................................ 224
10.1.42 C8100 SMO: Kommando Konfigurationsmodus aktivieren............................................................. 224
10.1.43 C8200 SMO: Kommando Konfigurationsmodus beenden............................................................... 224
10.1.44 C8300 SMO: Kommando Parameter-Image aktivieren................................................................... 224
10.1.45 C8400 SMO: Kommando Geberkonfiguration übernehmen............................................................ 225
10.1.46 C8500 SMO: Kommando Identifikationsdaten übernehmen........................................................... 225
10.1.47 C8600 SMO: Kommando Lagedifferenz messen............................................................................ 225
10.1.48 C8700 SMO: Kommando Parametrierebene aktivieren.................................................................. 225
10.1.49 C8800 SMO: Kommando Parametrierebene beenden.................................................................... 225
10.2 Kommandofehler................................................................................................................................ 225
10.2.1 C0101 Parametersatz unvollständig ->S-0-0021............................................................................. 225
10.2.2 C0104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar............................................................ 226
10.2.3 C0105 Maximallänge für MDT überschritten................................................................................... 226
10.2.4 C0106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar............................................................... 226
10.2.5 C0107 Maximallänge für AT überschritten...................................................................................... 227
10.2.6 C0108 Fehlerhafte Timingparametrierung....................................................................................... 227
10.2.7 C0109 Fehlerhafte Telegrammparametrierung............................................................................... 228
10.2.8 C0112 Eingestelltes Timing nicht zulässig...................................................................................... 228
10.2.9 C0113 Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler...................................................... 229
10.2.10 C0118 Reihenfolge zykl. Sollwert-Konfiguration fehlerhaft............................................................. 229
10.2.11 C0120 Gekoppeltes Kommando C11 fehlerhaft ->S-0-0021........................................................... 230
10.2.12 C0132 Ungültige Einstellungen für Regler-Zykluszeiten................................................................. 230
10.2.13 C0133 FKM: Adresskonflikt............................................................................................................. 230
10.2.14 C0151 Identnummer für Sollwert-Datencontainer nicht zulässig..................................................... 231
10.2.15 C0152 Identnummer für Istwert-Datencontainer nicht zulässig....................................................... 231
10.2.16 C0170 Konfig. Identnummern für Verbindung nicht konfigurierbar................................................. 232
10.2.17 C0171 Maximallänge für Verbindungen überschritten.................................................................... 232
10.2.18 C0172 Erforderliche Funktion wurde nicht durchgeführt................................................................. 233
10.2.19 C0173 Konfigurierte Verbindungen überschreiten vorh. Ressourcen............................................. 233
10.2.20 C0174 Basiskonfiguration einer Verbindung nicht erlaubt............................................................... 233
10.2.21 C0175 Producer-Zykluszeit einer Verbindung nicht korrekt............................................................ 234
10.2.22 C0180 Fehler bei Konfiguration der internen zykl. Kommunikation................................................. 234
10.2.23 C0181 Fehler bei Aktivierung der internen zykl. Kommunikation.................................................... 234
10.2.24 C0190 EtherCAT: Invalid Watchdog Configuration......................................................................... 235
10.2.25 C0191 EtherCAT: Freerun needs 3buffer mode.............................................................................. 235
10.2.26 C0192 EtherCAT: Sync0 Cycle Time does not fit............................................................................ 236
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Seite