Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung Seite 13

ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
9.4.16 E8057 Geräteüberlast, Strombegrenzung aktiv.............................................................................. 205
9.4.17 E8211 PLC warning no. 1 with drive reaction.................................................................................. 206
9.4.18 E8212 PLC warning no. 2 with drive reaction.................................................................................. 206
9.4.19 E8213 PLC warning no. 3 with drive reaction.................................................................................. 207
9.4.20 E8214 PLC warning no. 4 with drive reaction.................................................................................. 207
9.4.21 E8215 PLC warning no. 5 with drive reaction.................................................................................. 208
9.4.22 E8216 PLC warning no. 6 with drive reaction.................................................................................. 208
9.4.23 E8217 PLC warning no. 7 with drive reaction.................................................................................. 208
9.4.24 E8218 PLC warning no. 8 with drive reaction.................................................................................. 209
9.4.25 E8260 Moment-/Kraft-Sollwertbegrenzung aktiv............................................................................. 209
9.4.26 E8300 SMO: Fehler innerhalb der Sicherheitszone........................................................................ 210
9.4.27 E8825 Überspannung im Leistungsteil............................................................................................ 211
9.4.28 E8828 Überstrom im Leistungsteil................................................................................................... 211
10 Kommandodiagnosen................................................................................................ 213
10.1 Kommandos........................................................................................................................................ 213
10.1.1 C0100 Umschaltvorbereitung auf Safe-Operational........................................................................ 213
10.1.2 C0200 Kommando Betriebsmodus aktivieren................................................................................. 213
10.1.3 C0300 Kommando Absolutmaß setzen........................................................................................... 213
10.1.4 C0400 Kommando Konfigurationsmodus aktivieren....................................................................... 213
10.1.5 C0500 Reset Zustandsklasse 1, Fehler rücksetzen........................................................................ 213
10.1.6 C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren...................................................................... 214
10.1.7 C0700 Kommando Defaultwerte laden (motorspez. Reglerwerte).................................................. 214
10.1.8 C0710 Kommando versorgerspezifische Reglerwerte laden.......................................................... 214
10.1.9 C0750 Kommando Defaultwerte laden (Werkseinstellungen)......................................................... 215
10.1.10 C0760 Kommando Defaultwerte laden (Applikationsdaten)............................................................ 215
10.1.11 C0770 Kommando Defaultwerte laden (alle Motorparameter)........................................................ 216
10.1.12 C0900 Kommando Spindel positionieren........................................................................................ 216
10.1.13 C1100 Kommando Parametrierungsmodus aktivieren.................................................................... 216
10.1.14 C1200 Kommando Kommutierungsoffseteinstellung...................................................................... 216
10.1.15 C1300 Kommando Fahren auf Festanschlag.................................................................................. 217
10.1.16 C1400 Kommando Markerposition erfassen................................................................................... 217
10.1.17 C1500 Kommando Referenzbezug löschen.................................................................................... 217
10.1.18 C1600 Kommando Parkende Achse............................................................................................... 217
10.1.19 C1700 Kommando Parkende Achse beenden................................................................................ 218
10.1.20 C1800 Kommando Antriebsoptimierung.......................................................................................... 219
10.1.21 C2000 Kommando Bremse öffnen.................................................................................................. 219
10.1.22 C2100 Kommando Bremsentest..................................................................................................... 219
10.1.23 C2200 Kommando Arbeitsspeicher sichern.................................................................................... 219
10.1.24 C2300 Kommando Arbeitsspeicher laden....................................................................................... 219
10.1.25 C2800 Kommando Abgleich Analogeingang................................................................................... 220
10.1.26 C3200 Kommando Motordaten berechnen..................................................................................... 220
10.1.27 C3300 Kommando Koordinatensystem setzen............................................................................... 220
10.1.28 C3400 Kommando Koordinatensystem verschieben...................................................................... 220
10.1.29 C3600 Kommando Motordaten-Identifikation.................................................................................. 221
10.1.30 C3700 Kommando Bewegungsrichtung prüfen............................................................................... 221
Inhaltsverzeichnis
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
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