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Fehlermeldungen
Ursache
Zonenteilnehmer im Normalbetrieb erhält über den Zonen‐
bus das Signal "Normalbetrieb gesperrt" (siehe
P-0-3266.0.1)
F7032
- Detaildiagnose
F7032
- Attribute
8.5.8
F7035 Fehler SAFETYlink
Ursache
In der Sicherheitszone wurde kein Teilnehmer als Zonen‐
master konfiguriert
Letzte Achse vor dem Sicherheitszonenmodul wurde nicht
als Zonenmaster konfiguriert
In der Sicherheitszone wurden mehrere Zonenmaster konfi‐
guriert
Zonenbusausgang und -eingang am Zonenteilnehmer wur‐
den direkt verbunden
Verbindung vom Sicherheitszonenmodul zum ersten Zonen‐
teilnehmer fehlt
Ein Zonenteilnehmer
1)
ist vom Zonenbus getrennt
Ein Zonenteilnehmer
ist ohne Steuerspannung
1)
Ein Zonenteilnehmer
1)
ist im Konfigurationsmodus CM
Bei einem Zonenteilnehmer
chere Zonenquittierung" (SZA) nicht aktiv
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
halten, oder werden durch die Antriebsreaktion auf den Fehler F7032 in den
sicheren Zustand überführt.
Die Fehlerursache kann über die Detaildiagnose am Zonenmas‐
ter ausgelesen werden.
0053008F
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Kritischer SMO-Fehler:
Im Zusammenhang mit den Telegrammen und Signalen von der Sicherheits‐
steuerung wurden Fehler entdeckt.
Intern werden daraufhin die Eingangssignale, sowie die Signale für
"Zonenfehler", "Zonenquittung" und "Schutztürzuhaltung" auf ausfallsichere
Werte gesetzt.
Die Fehlerursache kann über die Detaildiagnose ausgelesen wer‐
den.
1)
ist die Sicherheitsfunktion "Si‐
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Abhilfe
Zonenmaster in den fehlerfreien Zustand versetzen
060F7032
Abhilfe
Letzten Zonenteilnehmer im Ring als Zonenmaster konfigu‐
rieren (P-0-3266.0.2)
Konfiguration überprüfen und korrigieren (P-0-3266.0.2)
Zonenbus-Verbindungen korrekt herstellen
Steuerspannung bei entsprechendem Zonenteilnehmer
einschalten
Konfigurationsmodus beenden (Kommando C8200)
Sicherheitsfunktion "Sichere Zonenquittierung" (SZA) in dem
Zonenteilnehmer konfigurieren (P-0-3266.0.2)
F7032
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