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Fehlermeldungen
Ursache
Beim Erreichen der Zielposition eines Folgesatzes liegt kein
neuer Positioniersatz im Positioniervorgabespeicher vor
Positioniersatz-Modus ist fälschlicherweise auf "Folgesatz
ohne Zwischenhalt" eingestellt
F2051
- Attribute
8.1.18
F2057 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
Ursache
Falsch parametrierte Lagegrenzwerte
Lagegrenzwertüberwachung ist aktiviert, obwohl sie nicht
benötigt wird
Bei relativer Interpolation wurde der Verfahrweg zu groß ein‐
gestellt oder mehrere Verfahrwege, die aufaddiert werden,
führen dazu dass die wirksame Zielposition (S-0-0430) au‐
ßerhalb der Lagegrenzen liegt
Bei absoluter Interpolation wurde die Zielposition falsch vor‐
gegeben
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Abhilfe
Folgesatz rechtzeitig vorgeben (vor Erreichen der Zielpositi‐
on)
Positioniersatz-Modus überprüfen und ggf. Folgesatzverar‐
beitung abschalten ("S-0-0346, Positioniersteuerwort")
Siehe auch Anwendungsbeschreibung
- "Antriebsgeführtes Positionieren"
- "Positioniersatzbetrieb"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Bei Betriebsarten mit antriebsinterner Lagesollwerterzeugung wird überprüft,
bevor eine Bewegung ausgeführt wird, ob sich die vorgegebene Zielposition
im zulässigen Verfahrbereich des Antriebs befindet.
Wenn die Lagegrenzwert-Überwachung aktiviert ist (S-0-0055)
und die Zielposition außerhalb des zulässigen Verfahrbereichs
liegt (S-0-0049, S-0-0050), wird in "S-0-0012, Zustandsklasse 2"
ein Warnungsbit gesetzt. Zusätzlich wird die Meldung "S-0-0323,
Meldung Zielposition ausserhalb Lagegrenzwerte" gesetzt.
Der Positioniervorgang wird nicht gestartet.
Die Reaktion auf einen Fahrbereichsfehler kann in S-0-0532 ein‐
gestellt werden.
Abhilfe
Die Parametrierung der Lagegrenzwerte überprüfen und
entsprechend dem gewünschten Verfahrbereich anpassen
[der positive Lagegrenzwert (S-0-0049) muss größer als der
negative Lagegrenzwert (S-0-0050) sein]
Wenn die Lagegrenzwert-Überwachung nicht gebraucht wird
(z. B. im Modulo-Betrieb), diese deaktivieren (S-0-0055)
Den vorgegebenen Verfahrweg überprüfen (S-0-0258) und
ggf. im Steuerungsprogramm anpassen
Die vorgegebene Zielposition [S-0-0258 bei "Antriebsinterne
Interpolation" bzw. S-0-0282 bei "Antriebsgeführtes Positio‐
nieren") überprüfen und ggf. im Steuerungsprogramm an‐
passen (S-0-0258 nur innerhalb der Lagegrenzwerte einge‐
ben)
F2051
000F2051
–
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