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Warnungen
Ursache
Falsche Stromreglerparametrierung
Bei Motoren von Bosch Rexroth mit Geberdatenspeicher
(z. B. Motoren des Typs MHD, MKD, MKE) entsprechen die
Werte zur Stromreglerparametrierung nicht den Werten im
Geberdatenspeicher
Bei Motoren von Bosch Rexroth ohne Geberdatenspeicher
oder Motoren von Fremdherstellern entsprechen die para‐
metrierten Werte zur Stromreglerparametrierung nicht denen
des Motors
E8028
- Attribute
9.4.7
E8029 Lagegrenzwert positiv überschritten
Antriebsreaktion
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
wieder auf zulässige Werte abgesunken ist; währenddessen wird die
Warnung E8028 ausgegeben.
Abhilfe
Stromreglereinstellung ("S-0-0106, Stromregler-
Proportionalverstärkung 1", "S-0-0107, Stromregler-
Nachstellzeit 1") überprüfen und ggf. nach Rücksprache mit
dem Kundendienst korrigieren
Prüfen, ob die Werte in "S-0-0106, Stromregler-
Proportionalverstärkung 1" und "S-0-0107, Stromregler-
Nachstellzeit 1" den Werten im Geberdatenspeicher ent‐
sprechen ("P-0-2106, Stromregler-
Proportionalverstärkung 1, Geberspeicher" und "P-0-2107,
Stromregler-Nachstellzeit 1, Geberspeicher")
Hinweis: Die Berechnung von "S-0-0106, Stromregler-
Proportionalverstärkung 1" ist abhängig von "P-0-0001,
Schaltfrequenz der Leistungsendstufe" und "P-0-0556,
Achsregler-Konfiguration"!
Prüfen, ob die Werte in "S-0-0106, Stromregler-
Proportionalverstärkung 1" und "S-0-0107, Stromregler-
Nachstellzeit 1" denen des Motors entsprechen
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung eines zulässigen Verfahr‐
bereichs mittels parametrierbarer Software-Endschalter.
Die Verfahrbereichs-Überwachung muss über die Lagegrenz‐
werte (positiv: S-0-0049, negativ: S-0-0050) aktiviert und para‐
metriert werden. Außerdem können die Polaritäten der angegebe‐
nen Lagedaten mit Hilfe von S-0-0055 invertiert werden.
Wie der Antrieb auf eine Verfahrbereichsüberschreitung reagiert
(fatale Warnung oder Fehler), kann in S-0-0532 parametriert wer‐
den.
Wenn in P-0-0119, Bit 7...4 ="4"
Auftreten dieser Warnung mit der in S-0-0138 parametrierten Rampe abge‐
bremst.
Wenn P-0-0119, Bit 7...4 ≠"4"
bei Auftreten dieser Warnung mit Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
ohne Berücksichtigung einer Beschleunigungsbegrenzung. Das verfügbare
Drehmoment / die verfügbare Kraft wird durch P-0-0109 bestimmt.
E8028
000E8028
parametriert ist, dann wird der Antrieb bei
hex
parametriert ist, dann reagiert der Antrieb
hex
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