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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Dem Antrieb wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer
Achsposition außerhalb des positiven Verfahrbereichs-/
Lage-Grenzwerts führt
Fehlerhafte Parametrierung des positiven Verfahrbereichs-/
Lage-Grenzwerts
E8029
- Attribute
9.4.8
E8030 Lagegrenzwert negativ überschritten
Antriebsreaktion
Ursache
Dem Antrieb wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer
Achsposition außerhalb des negativen Verfahrbereichs-/
Lage-Grenzwerts führt
Fehlerhafte Parametrierung des negativen Verfahrbereichs-/
Lage-Grenzwerts
Abhilfe
Sollwert vorgeben, der wieder in den erlaubten Verfahrbe‐
reich führt.
Kontakt mit dem Maschinenhersteller aufnehmen, um die
Ursache für den fehlerhaften Sollwert zu klären
Parametrierung des positiven Lagegrenzwerts überprüfen
und ggf. korrigieren (S-0-0049)
Der Verfahrbereich kann zusätzlich um ein Positionierfenster
(S-0-0057) eingeschränkt werden.
Siehe
auch
Anwendungsbeschreibung
Grenzschalter"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung eines zulässigen Verfahr‐
bereichs mittels parametrierbarer Software-Endschalter.
Die Verfahrbereichs-Überwachung muss über die Lagegrenz‐
werte (positiv: S-0-0049, negativ: S-0-0050) aktiviert und para‐
metriert werden. Außerdem können die Polaritäten der angegebe‐
nen Lagedaten mit Hilfe von S-0-0055 invertiert werden.
Wie der Antrieb auf eine Verfahrbereichsüberschreitung reagiert
(fatale Warnung oder Fehler), kann in S-0-0532 parametriert wer‐
den.
Wenn in P-0-0119, Bit 7...4 ="4"
Auftreten dieser Warnung mit der in S-0-0138 parametrierten Rampe abge‐
bremst.
Wenn P-0-0119, Bit 7...4 ≠"4"
bei Auftreten dieser Warnung mit Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
ohne Berücksichtigung einer Beschleunigungsbegrenzung. Das verfügbare
Drehmoment / die verfügbare Kraft wird durch P-0-0109 bestimmt.
Abhilfe
Sollwert vorgeben, der wieder in den erlaubten Verfahrbe‐
reich führt.
Kontakt mit dem Maschinenhersteller aufnehmen, um die
Ursache für den fehlerhaften Sollwert zu klären
Parametrierung des negativen Lagegrenzwerts überprüfen
und ggf. korrigieren (S-0-0050)
Der Verfahrbereich kann zusätzlich um ein Positionierfenster
(S-0-0057) eingeschränkt werden.
Siehe
auch
Anwendungsbeschreibung
Grenzschalter"
"Lagebegrenzung/Fahrbereichs-
E8029
C00E8029
parametriert ist, dann wird der Antrieb bei
hex
parametriert ist, dann reagiert der Antrieb
hex
"Lagebegrenzung/Fahrbereichs-
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
201/329
Warnungen
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