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Kommandodiagnosen
Ursache
Die Wichtungseinheit bei Lage-, Geschwindigkeits- und Be‐
schleunigungsdaten ist ungleich parametriert (inch/metrisch
gemischt)
Wichtung:
Die Auswahl "Datenbezug an der Motorwelle" - mit Lastge‐
ber - ist unzulässig
Wichtung:
Die Rotationslageauflösung ist nicht korrekt
Signalsteuerung Ausgänge:
Die Quell-Identnummer ist nicht erlaubt
- oder -
Das Quell-Bit ist nicht erlaubt
Verknüpfungslogik Eingänge:
Die maximal mögliche Anzahl der Instanzen eines Verknüp‐
fungsblock-Typs ist überschritten
Verknüpfungslogik Eingänge:
Ein Zielsignal (Ziel-Identnummer / Ziel-Bit) wird mehrfach
verwendet
Verknüpfungslogik Eingänge:
Die Ziel-Identnummer ist nicht erlaubt
Verknüpfungslogik Eingänge:
Die Ziel-Bits sind nicht erlaubt
Verknüpfungslogik Eingänge:
Eingangssignale nicht in Reihenfolge
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Abhilfe
Stellen Sie sicher, dass die Wichtungseinheit gleich ist
●
Lagedaten: P-0-3222.0.1
●
Geschwindigkeitsdaten: P-0-3223.0.1
●
Beschleunigungsdaten: P-0-3224.0.1
Wählen Sie einen zulässigen Datenbezug
Die Rotationslageauflösung muss als Wert 360 × 10
(Exp="0..7") eingegeben werden
Kontrollieren Sie die "Ausgänge diskret":
Identnummer aus der Liste der möglichen Quell-Identnum‐
mer verwenden (P-0-3335.0.3)
bzw.
Bit aus der Liste der möglichen Quell-Bits verwenden
(P-0-3335.0.4)
Kontrollieren Sie die Signalquellen für das "Statuswort
sicherer Bus":
Identnummer aus der Liste der möglichen Quell-Identnum‐
mer verwenden (P-0-3336.0.3)
bzw.
Bit aus der Liste der möglichen Quell-Bits verwenden
(P-0-3336.0.4)
Ein Verbindungstyp wird zu oft verwendet.
Kontrollieren Sie die Verknüpfungsblock-Typen
(P-0-3330.x.1) und deren individuell maximal mögliche An‐
zahl der Instanzen.
Siehe auch Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik",
"Safe Motion": "Verknüpfungsbaustein-Typen".
Stellen Sie sicher, dass eine Ziel-Identnummer
(P-0-3330.x.4)/ ein Ziel-Bit (P-0-3330.x.5) nur einmal ver‐
wendet wird
Kontrollieren Sie die Verknüpfungsblock-Typen
(P-0-3330.x.1) und deren individuell möglichen Ziel-Ident‐
nummern.
Siehe auch Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik",
"Safe Motion": "Verknüpfungsbaustein-Typen".
Kontrollieren Sie die Verknüpfungsblock-Typen
(P-0-3330.x.1) und deren individuell möglichen Ziel-Bits.
Siehe auch Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik",
"Safe Motion": "Verknüpfungsbaustein-Typen".
Verknüpfungsbaustein "Dekodierer Binär-auf-Bit":
Kontrollieren Sie die Liste der Quell-Identnummern
(P-0-3330.x.2) auf Lücken.
Exp
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