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Kommandodiagnosen
10.2.128 C1802 Keine sinnvollen Motordaten
Ursache
Einer der folgenden Parameter hat einen Wert ≤ "0", was zu
einer fehlerhaften Berechnung der Reglerparameter führen
würde:
●
Drehmoment-/Kraft-Konstante (P-0-0051)
●
Polpaarzahl/Polpaarweite (P-0-0018)
●
Verstärker-Spitzenstrom (S-0-0110)
C1802
- Attribute
10.2.129 C1803 Ermittlung des Massenträgheitsmoments fehlerhaft
Ursache
Zu geringe Antriebsbeschleunigung
Zu großes Lastträgheitsmoment
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Zu Beginn der automatischen Einstellung der Achsregelung (C1800) werden
die Motordaten auf Plausibilität überprüft.
Bei Antriebssystemen mit Rexroth-Motoren werden die Parame‐
terwerte in der Hochlaufphase des Regelgeräts aus dem Geber‐
datenspeicher und aus dem Speicher des Leistungsteils geladen.
Abhilfe
Bei Rexroth-Motoren mit Geberdatenspeicher: Beschreiben
der gespeicherten Motorparameter durch Servicepersonal
oder Motortausch
Bei Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher und Fremd‐
motoren: Anwenderseitiges Beschreiben der Motorparame‐
ter mit den korrekten Werten
Bei fehlerhaftem Gerätetypenstrom (S-0-0110): Beschreiben
des im Leistungsteil gespeicherten Parameters durch Ser‐
vicepersonal oder Gerätetausch
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Die automatische Einstellung der Achsregelung wurde abgebrochen; das
Massenträgheitsmoment (Summe aus Rotorträgheitsmoment und Lastträg‐
heitsmoment) konnte nicht ermittelt werden.
Über das Steuerwort für die Antriebsoptimierung (P-0-0165) kann
parametriert werden, ob das Massenträgheitsmoment mit Hilfe ei‐
ner Messfahrt ermittelt werden soll, oder ob die Werte aus
P-0-0510 (Rotorträgheitsmoment) und P-0-4010 (Lastträgheits‐
moment) übernommen werden sollen.
Massenträgheitsmoment wird mit Hilfe einer Messfahrt ermittelt
Abhilfe
Die während der Antriebsoptimierung wirksame Verfahrge‐
schwindigkeit erhöhen (P-0-0171)
- oder -
In IndraWorks mit Hilfe des Wizards "Automatische
Einstellung der Achsregelung" die Periodendauer der Sinus‐
funktion verringern, die bei der Trägheitsermittlung verwen‐
det wird (P-0-0161)
Bipolaren Drehmoment/Kraft-Grenzwert erhöhen (S-0-0092)
- oder -
Auslegung des Antriebs prüfen und ggf. korrigieren
C1802
000C1802
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