C3600 Kommando Motordaten-Identifikation; C3700 Kommando Bewegungsrichtung Prüfen - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
C3400 - Attribute
10.1.29

C3600 Kommando Motordaten-Identifikation

C3600 - Attribute
10.1.30 C3700 Kommando Bewegungsrichtung prüfen
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Verschieben des Maßbezugs bei
relativen und absoluten Mess-Systemen"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
WARNUNG
Bevor das Kommando zur Motordaten-Identifikation gestartet wird, ist folgen‐
des sicherzustellen:
● bei rotativen Motoren muss die Motorwelle frei beweglich sein
● bei Linearmotoren muss sich das Sekundärteil in kollisionsfreier Aus‐
gangsposition befinden
Mit Hilfe von P-0-0601 kann das Kommando zur Motordaten-Identifikation
konfiguriert werden.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Automatische Einstellung der
Motorregelung"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando C3700 (P-0-0581) wurde gestartet. Mit Hilfe dieses Kom‐
mandos kann folgendes überprüft werden:
● bei geberloser Regelung: visuell die Bewegungsrichtung
● bei Regelung mit Geber:
– die Übereinstimmung des Bewegungssinns des Gebers zur Bewe‐
gungsrichtung des Feldes
– die Plausibilität der Strichzahl des Gebers bzw. die Polweite/
Polpaarzahl des Motors
WARNUNG
Bevor das Kommando C3700 (P-0-0581) gestartet wird, ist folgendes sicher‐
zustellen:
● bei rotativen Motoren muss die Motorwelle frei beweglich sein
● bei Linearmotoren muss sich das Sekundärteil in kollisionsfreier Aus‐
gangsposition befinden
Mit Hilfe von P-0-0582 kann das Kommando zur Bewegungsrichtungsprüfung
des Motors konfiguriert werden.
Kommandodiagnosen
C3400
C00C3400
Durch das Starten des Kommandos zur Mo‐
tordaten-Identifikation [C3600
kann der Motor in Bewegung versetzt wer‐
den! Lebensgefahr,
schwere Körperverletzung oder Sachscha‐
den!
C3600
000C3600
Durch das Starten des Kommandos C3700
(P-0-0581) kann der Motor in Bewegung ver‐
setzt werden! Lebensgefahr, Verletzungsge‐
fahr, schwere Körperverletzung oder Sach‐
schaden!
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
221/329
(P-0-0565)]
Verletzungsgefahr,