F2177 Modulobegrenzungsfehler Geber 1 - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Einschalten ohne Referenz
(bei Erstinbetriebnahme oder verursacht z. B. durch Ände‐
rungen von Parametern, die das mechanische System cha‐
rakterisieren oder die Lageauswertung beeinflussen)
Einschalten ohne Referenz
(nach Gebertausch)
Geber defekt
Veränderung der Mechanikparameter (Getriebe, Vorschub‐
konstante,...)
Verstärkertausch ohne Parameter-Update
Einschalten ohne Referenz nach Gerätetausch bei gelade‐
nen achsspezifischen Parameterwerten [entsprechend der
IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten (S-0-0192)])
F2175 - Detaildiagnose
F2175 - Attribute
8.1.31

F2177 Modulobegrenzungsfehler Geber 1

Ursache
Modulowert bzw. maximaler Verfahrbereich sind falsch para‐
metriert und nicht an die Applikation angepasst
Der Antrieb wurde so schnell bewegt, dass die Nachverrech‐
nung nicht mehr korrekt funktioniert
F2177 - Detaildiagnose
F2177 - Attribute
Abhilfe
Fehler löschen und Maßbezug erneut herstellen
Fehler löschen und Maßbezug herstellen
Geber austauschen, Fehler löschen und Maßbezug herstel‐
len
Fehler löschen und Maßbezug herstellen
Fehler löschen und Maßbezug herstellen
Fehler löschen und Maßbezug herstellen
- oder -
Fehler löschen, dann laden der Parameterwerte von
"P-0-0195, IDN-Liste der Retaindaten (Gerätetausch)", so‐
fern sie direkt vor dem Gerätetausch gesichert werden konn‐
ten. Den nun wiederhergestellten Maßbezug auf Richtigkeit
prüfen
00440091
00440092
00440093
00440094
00440095
00440096
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Der Antrieb begrenzt seine Lageistwerte bei aktiver Modulowichtung auf den
Modulowert (S-0-0103), ansonsten auf den maximalen Verfahrbereich
(S-0-0278). Da diese Werte im internen Format unter Umständen nicht exakt
darstellbar sind, erfolgt im Antrieb eine entsprechende Nachverrechnung der
systematischen Fehler beim Positionsüberlauf. Kommt der Antrieb mit der
Nachverrechnung in den Rückstand, wird der Fehler F2177 generiert.
Abhilfe
Modulowert (S-0-0103) und maximalen Verfahrbereich
(S-0-0278) überprüfen und ggf. korrigieren
Antriebsgeschwindigkeit beim Positionsüberlauf reduzieren
0044000E
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Fehlermeldungen
F2175
C00F2175
✓
F2177
000F2177
–
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
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