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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Der Antrieb befindet sich in einem sicheren Betriebszustand
(vgl. P-0-3213)
C2104
- Attribute
10.2.141 C2105 Last des Haltesystems größer Testmoment/-kraft
Ursache
Die Gewichtslast ist größer als die eingegebene Nennlast
(wenn "P-0-0547, Nennlast Haltesystem" ungleich "0" ist)
Abhilfe
Sicheren Betriebszustand abwählen und
Bremsentest" erneut ausführen
Siehe auch Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando "Bremsentest" [C2100 (P-0-0541)] konnte nicht gestartet
werden. Es wurde festgestellt, dass die aktuelle Gewichtslast der Achse grö‐
ßer ist als die Kraft, bzw. das Drehmoment, mit der antriebsseitig die Klem‐
mung der Achse geprüft wird.
Um eine Achse zuverlässig zu klemmen, muss das Haltemoment
bzw. die Haltekraft größer als die Gewichtslast der Achse sein.
Das Testmoment bzw. die Testkraft muss daher ebenfalls größer
als die Gewichtslast sein.
Das Testmoment ist abhängig von dem Wert in P-0-0547:
●
Bei P-0-0547="0" entspricht das Testmoment dem in "P-0-0540, Mo‐
ment / Kraft der Bremse" eingetragenen Wert.
Abhilfe
Abhilfemaßnahme bei Erstinbetriebnahme:
Gewichtslast der Achse ermitteln und mit dem in "P-0-0547,
Nennlast Haltesystem" eingetragenen Wert vergleichen.
Ggf. den Wert korrigieren (erhöhen).
Abhilfemaßnahme bei Betrieb des Achsantriebs:
GEFAHR! Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr,
Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sach‐
schaden! Prüfen Sie, warum die Gewichtslast der Achse ge‐
genüber der Erstinbetriebnahme erhöht ist.
Gewichtslast reduzieren
- oder -
Gewichtslast der Achse ermitteln und mit dem in "P-0-0547,
Nennlast Haltesystem" eingetragenen Wert vergleichen.
Ggf. den Wert in "P-0-0547, Nennlast Haltesystem" erhö‐
hen. Antriebsdimensionierung kontrollieren!
Kommandodiagnosen
"C2100
C2104
000C2104
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
279/329
Kommando
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