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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
F3360 SMO: Fehler Ansteuerung sichere lo‐
kale Ausgänge.................................................... 94
F3363 SMO: Fehler Ansteuerung sichere lo‐
kale Eingänge..................................................... 94
F3364 SMO: Systemfehler lokale Eingänge....... 95
F3365 SMO: Fehler Überspannung lokale
Eingänge............................................................. 95
F3366 SMO: Systemfehler lokale Eingänge
nach Überspannung............................................ 95
F4003 Abschaltung ungültige Komm.-Phase...... 97
F4001 Ausfall der Bussynchronisation................ 96
F4002 Ausfall einer Consumer-Verbindung........ 97
F4009 Busausfall................................................ 99
F4004 Fehler bei Phasenhochschaltung............ 98
F4005 Fehler bei Phasenrückschaltung............. 98
F4006 Phasenumschaltung ohne Bereitmel‐
dung.................................................................... 98
F4017 Ablauf bei Phasenumschaltung nicht
korrekt............................................................... 100
F4019 Ablauf bei Phasenstart nicht korrekt...... 100
F4020 Kabelbruch beim Kommunikations‐
bus.................................................................... 100
F4034 E-Stop aktiviert...................................... 101
F4036 Interne Kommunikation zur Kommu‐
nikationsbaugruppe gestört............................... 101
F4039 Kommunikationsrücksprung bei ge‐
setzter Freigabe................................................ 102
F4090 EtherCAT: Invalid mailbox configura‐
tion.................................................................... 102
F4091 EtherCAT: Invalid output configurati‐
on...................................................................... 102
F4092 EtherCAT: Invalid input configuration.... 103
F4093 EtherCAT: Invalid watchdog configu‐
ration................................................................. 103
F4099 F4-Testfehler; Achs- und Versorger‐
reaktion............................................................. 104
F6001 Nicht fataler Systemfehler...................... 104
F6007 Umschaltung auf nicht initialisierte
Betriebsart......................................................... 104
F6010 SPS Laufzeitfehler................................. 105
F6024 Maximale Bremszeit überschritten......... 106
F6028 Lagegrenzwert überschritten (Über‐
lauf)................................................................... 107
F6029 Lagegrenzwert positiv überschritten...... 108
F6030 Lagegrenzwert negativ überschritten..... 109
F6034 E-Stop aktiviert...................................... 109
F6042 Beide Fahrbereichsendschalter betä‐
tigt..................................................................... 110
F6043 Fahrbereichsendschalter positiv betä‐
tigt..................................................................... 110
F6044 Fahrbereichsendschalter negativ be‐
tätigt.................................................................. 111
F6058 Interner Überlauf durch Positionier‐
vorgabe............................................................. 112
F6059 Falsche Sollwertrichtung beim Posi‐
tionieren............................................................ 112
F6099 F6-Testfehler, Achsreaktion................... 113
F6200 Geschwindigkeitssollwert > Still‐
standsfenster im SOS....................................... 113
F6801 Nicht fataler Systemfehler...................... 113
F6899 F6-Testfehler, Achs- und Versorger‐
reaktion............................................................. 114
F7010 Sicher begrenztes Schrittmaß über‐
schritten............................................................ 114
F7013 Geschwindigkeits-Schwelle über‐
schritten............................................................ 115
F7014 Zeitüberschreitung Sicher überwach‐
tes Einschwingen.............................................. 116
F7020 Sichere Maximale Geschwindigkeit
überschritten..................................................... 116
F7030 Positionsfenster Sicherer Betriebshalt
überschritten..................................................... 116
F7031 Falsche Bewegungsrichtung.................. 117
F7032 Zonensicherheit erzwungen................... 117
F7035 Fehler SAFETYlink................................ 118
F7050 Maximale Überführzeit überschritten..... 119
F7051 Sicher überwachte Verzögerung
überschritten..................................................... 121
F7052 Angewählte Zielgeschwindigkeit
überschritten..................................................... 122
F7059 Wichtungsabhängige Maximalge‐
schwindigkeit überschritten............................... 123
F7100 F7-Testfehler Maschinenabnahme........ 123
F8009 Autom. Kommutierung Zeitueber‐
schreitung: Achse in Bewegung........................ 124
F8008 Autom. Kommutierung: Achse blo‐
ckiert................................................................. 124
F8010 Autom. Kommutierung: Max. Bewe‐
gungsbereich Rückfahren................................. 125
F8011 Kommutierungsoffset konnte nicht er‐
mittelt werden.................................................... 125
F8012 Autom. Kommutierung: Max. Bewe‐
gungsbereich.................................................... 126
F8013 Automatische Kommutierung: Strom
zu gering........................................................... 127
F8014 Automatische Kommutierung: Über‐
strom................................................................. 128
F8015 Automatische Kommutierung: Time‐
out..................................................................... 128
F8016 Automatische Kommutierung: Iterati‐
on ohne Ergebnis.............................................. 128
F8018 Geräteübertemperatur-Abschaltung...... 129
F8022 Geber 1: Gebersignale fehlerhaft.......... 130
F8025 Überspannung im Leistungsteil............. 131
F8027 STO bei gesetzter Antriebsfreigabe....... 131
F8035 Kommunikationsfehler Baugruppen
Geberinterface.................................................. 132
F8036 Kommunikationsfehler Baugruppen
Onboardgeber................................................... 132
F8055 Diagnoseverarbeitung fehlerhaft............ 132
F8060 Überstrom im Leistungsteil.................... 133
F8064 Unterbrechung Motorphase................... 133
F8078 Fehler im Drehzahlregelkreis................. 135
F8079 Geschwindigkeits-Grenzwert über‐
schritten............................................................ 136
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