C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren; C0700 Kommando Defaultwerte Laden (Motorspez. Reglerwerte); C0710 Kommando Versorgerspezifische Reglerwerte Laden - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

214/329
Kommandodiagnosen
C0500 - Attribute
10.1.6 C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
C0600 - Attribute
10.1.7

C0700 Kommando Defaultwerte laden (motorspez. Reglerwerte)

C0700 - Attribute
10.1.8

C0710 Kommando versorgerspezifische Reglerwerte laden

Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando zum antriebsgeführten Referenzieren [C0600 (S-0-0148)]
wurde aktiviert.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Antriebsgeführtes Referenzieren"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando "C0700
Reglerwerte)" kann nur bei Rexroth-Motoren mit Motorgeber-Datenspeicher
durchgeführt werden (z. B. Motoren der Baureihen MS2N und MSK). Bei die‐
sen Motoren werden die Reglerparameter aus dem Motorgeber-Datenspei‐
cher in das Antriebsregelgerät geladen und einige wenige Reglerparameter
auf ihre Defaultwerte gesetzt.
HINWEIS
Wenden Sie dieses Kommando nur an, wenn Sie Standard-Reglerparameter‐
werte laden wollen. Für das Sichern und anschließende Laden von benutzer‐
definierten Parameterwerten stehen spezielle Kommandos zur Verfügung.
HINWEIS
Bei der Ausführung dieses Kommandos wird auf den internen Speicher
(Flash) geschrieben, der jedoch nur eine begrenzte Zahl von Schreibzugriffen
erlaubt. Daher sollte darauf geachtet werden, dass derartige Schreibzugriffe
nicht zu häufig durchgeführt werden (maximal ca. 100.000 Schreibzyklen).
Das Kommando kann wie folgt gestartet werden:
● über den Parameter "S-0-0262, C07_x Kommando Defaultwerte laden"
Mit dem Parameter S-0-0262 können weitere Kommandos ge‐
startet werden. Welches Kommando gestartet wird, kann in dem
Parameter "P-0-4090, Konfiguration Defaultwerte laden" einge‐
stellt werden.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung
● "Laden, Speichern und Sichern von Parametern"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando "C0710
laden" wurde aktiviert.
C0500
C20C0500
C0600
C00C0600
Kommando Defaultwerte laden (motorspez.
Mit dem Kommando
Defaultwerte laden (motorspez. Reglerwerte)"
werden benutzerdefinierte Reglereinstellun‐
gen überschrieben!
Schädigung des internen Speichers (Flash)
durch zu häufige Schreibzugriffe!
C0700
C20C0700
Kommando versorgerspezifische Reglerwerte
"C0700 Kommando