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Fehlermeldungen
Ursache
Die Versorgungsspannung für die Bremse ist nicht ord‐
nungsgemäß angeschlossen oder liegt außerhalb der Tole‐
ranz (24 V +/-5 %)
In der Bremsenansteuerung liegt ein Drahtbruch vor
Das Motorkabel ist unvollständig angeschlossen
Die Bremse ist defekt
Das Antriebsregelgerät ist defekt
F2068
- Detaildiagnose
F2068
- Attribute
8.1.21
F2074 Lageistwert 1 außerhalb des Absolutgeberfensters
Ursache
Die Achse wurde im ausgeschalteten Zustand um mehr als
den in "P-0-0095, Absolutgeber-Überwachungsfenster
Geber 1" eingetragenen Weg bewegt
Der in "P-0-0095, Absolutgeber-Überwachungsfenster
Geber 1" eingetragene Wert ist für die vorhandene Gebe‐
rauflösung zu gering, so dass schon der Geberjitter zum
Auslösen der Überwachung führt
Verstärkertausch ohne Parameter-Update
Geber 1 defekt
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Abhilfe
Versorgungsspannung überprüfen
Bremsenansteuerung auf Drahtbruch überprüfen
Hinweis: Falls es durch die Ausführung der Bremsenansteu‐
erung zu Problemen mit der Drahtbruchüberwachung
kommt, kann die Drahtbruchüberwachung deaktiviert wer‐
den (siehe "P-0-0525, Bremsen-Steuerwort").
●
●
Motor tauschen
Antriebsregelgerät tauschen
Siehe auch Anwendungsbeschreibung zum Thema "Bremse"
00410002
00410003
00410004
00410005
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Beim Ausschalten eines Antriebs mit absolut auswertbarem Geber 1 wird die
aktuelle Istposition im Antrieb gespeichert. Die aktuelle Position beim Wieder‐
einschalten wird mit der im Antrieb gespeicherten Position des letzten Aus‐
schaltens verglichen. Ist die Abweichung größer als der Wert in "P-0-0095,
Absolutgeber-Überwachungsfenster Geber 1", wird die Fehlermeldung F2074
generiert.
Durch "P-0-0095, Absolutgeber-Überwachungsfenster Geber
1"="0" kann die Überwachung abgeschaltet werden.
Abhilfe
Sicherstellen, dass die angezeigte Position in Bezug auf den
Maschinen-Nullpunkt korrekt ist. Anschließend den Fehler
löschen und ggf. den Maßbezug erneut herstellen
Parametrierung von "P-0-0095, Absolutgeber-
Überwachungsfenster Geber 1" überprüfen und das Über‐
wachungsfenster vergrößern
Fehler löschen und Maßbezug herstellen
Motor oder Motorgeber austauschen
Motorkabel überprüfen
Prüfen, ob der Motorkabelschirm am Regelgerät groß‐
flächig aufgelegt ist
F2068
000F2068
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