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Fehlermeldungen
Ursache
E-Stop-Eingang wurde angesteuert (0 V am digitalen Ein‐
gang)
Fehlerhafte Parametrierung der digitalen Ein- und Ausgänge
auf dem Steuerteil
E-Stop-Schalter bzw. Kabelanschluss ist defekt oder falsch
verdrahtet
Steuerteil bzw. digitale Eingänge auf dem Steuerteil defekt
F6034
- Attribute
8.4.9
F6042 Beide Fahrbereichsendschalter betätigt
Ursache
Aufgrund fehlerhafter Montage werden beide Fahrbereich‐
sendschalter durch die Achse gleichzeitig betätigt
Die Fahrbereichsendschalter sind falsch angeschlossen
Die Schaltlogik der Fahrbereichsendschalter passt nicht zur
realisierten Verdrahtung
F6042
- Attribute
8.4.10
F6043 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Die Überwachung des E-Stop-Eingangs muss über P-0-0008 akti‐
viert und parametriert werden.
Der Fehler kann erst gelöscht werden, wenn die Anwahl des E-
Stops weggenommen wird, bzw. die Auswertung des E-Stops ab‐
geschaltet wurde.
Abhilfe
Die Störung, die zum Auslösen des E-Stops geführt hat, be‐
seitigen und die Ursache für das Auslösen klären
Die Konfiguration der digitalen Ein-/Ausgänge überprüfen
und ggf. korrigieren
Funktion und Verdrahtung des E-Stop-Schalters überprüfen
Steuerteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austauschen
Siehe auch Anwendungsbeschreibung:
●
"E-Stop-Funktion"
●
"Digitale Ein-/Ausgänge"
●
"Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Die Einhaltung des erlaubten Verfahrbereichs von translatorischen Achsen
wird hardwareseitig über zwei Fahrbereichsendschalter überwacht. Wenn die
Fahrbereichsendschalter korrekt montiert wurden, wird bei Verfahrbereichs‐
überschreitung einer der beiden Fahrbereichsendschalter betätigt.
Der Fehler F6042 wird erzeugt, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
●
Das Regelgerät erkennt, dass beide Fahrbereichsendschalter gleichzei‐
tig betätigt sind und
●
Verfahrbereichsüberschreitungen werden als Fehler behandelt (Einstel‐
lung in S-0-0532).
Abhilfe
Fahrbereichsendschalter so montieren, dass sie kurz vor Er‐
reichen der Achsendlage betätigt werden. Auf ausreichen‐
den Bremsweg achten
Fahrbereichsendschalter korrekt anschließen; die Einhal‐
tung der in S-0-0532 parametrierten Schaltlogik überprüfen
Schaltlogik der Fahrbereichsendschalter bezüglich der reali‐
sierten Verdrahtung überprüfen, ggf. in S-0-0532 anpassen
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung von Fahrbereichsgrenz‐
schaltern (externe Hardware-Endschalter).
F6034
C00F6034
–
F6042
C00F6042
–
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