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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Der in negativer Richtung liegende Fahrbereichsgrenzschal‐
ter (siehe Motorprojektierung) wurde betätigt, weil sich die
Achse außerhalb des Verfahrbereichs befindet, der über die
Fahrbereichsendschalter festgelegt wurde
Fehlerhafte Parametrierung der digitalen Ein- und Ausgänge
auf dem Steuerteil
Fahrbereichsgrenzschalter bzw. Kabel ist defekt oder falsch
verdrahtet
Steuerteil bzw. digitale Eingänge auf dem Steuerteil defekt
E8044
- Attribute
9.4.15
E8055 Motor-Überlast, Strombegrenzung aktiv
Ursache
Zu hohes Beschleunigungsmoment/zu hohe Beschleuni‐
gungskraft gefordert
Überlastung des Antriebs durch zu hohe Dauerlast
Zu hohe Prozess- bzw. Bearbeitungskraft (z. B. Vorschub)
Mechanische Veränderungen in der Achse (z. B. Reibung,
Lastverhältnisse,...)
E8055
- Attribute
9.4.16
E8057 Geräteüberlast, Strombegrenzung aktiv
Abhilfe
Antriebsfreigabe setzen und einen Sollwert vorgeben, der
wieder in den erlaubten Verfahrbereich führt
Die Parametrierung der digitalen Ein-/Ausgänge auf dem
Steuerteil überprüfen und ggf. korrigieren
Funktion und Verdrahtung des Fahrbereichsgrenzschalters
überprüfen
Steuerteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austauschen
Siehe auch Anwendungsbeschreibung
"Lagebegrenzung/Fahrbereichs-Grenzschalter"
"Digitale Ein-/Ausgänge"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Um die Motoren bei sehr kurzzeitig auftretenden Spitzenbelastungen vor
thermischer Zerstörung zu schützen, wird über ein Motortemperaturmodell
ständig die thermische Auslastung des Motors im Regelgerät errechnet.
Aufgrund der aktuellen thermischen Motorauslastung wurde der maximal
mögliche Motorstrom gegenüber dem Inhalt von "S-0-0109, Spitzenstrom
Motor" reduziert und diese Warnung generiert.
Möglicherweise kann der Antrieb den von einer Steuerung vorge‐
gebenen Sollwerten nicht mehr folgen.
Bei aktiver Warnung E8055 wird zusätzlich in "S-0-0012,
Zustandsklasse 2" das Bit 0 (Überlastwarnung) gesetzt.
Abhilfe
Beschleunigung durch angepasstes Sollwertprofil reduzieren
Überlast bei langen Bearbeitungsphasen reduzieren
Prozess- bzw. Bearbeitungskraft reduzieren
Mechanisches System überprüfen und ggf. Lastverhältnisse
und/oder Reibungsverhältnisse optimieren
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Strombegrenzung"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Um die Geräte vor thermischer Zerstörung zu schützen, wird die thermische
Auslastung der Endstufe in Geräten mit digitaler Stromregelung ständig, in
Abhängigkeit des gemessenen Stromes, durch ein Temperaturmodell errech‐
net.
E8044
C00E8044
E8055
C00E8055
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
205/329
Warnungen
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