F2107 Kommutierungswinkel Fehlerhaft - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

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Fehlermeldungen
Ursache
Kommutierungsoffset wurde noch nicht ermittelt
Störung beim Lesen des Kommutierungsoffsets aus dem
Geberspeicher
Geberspeicher oder Geberelektronik ist defekt
Bei digitalen Hallsensoren wurde die Funktion deaktiviert
F2104 - Detaildiagnose
F2104 - Attribute
8.1.27

F2107 Kommutierungswinkel fehlerhaft

Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Abhilfe
Bei Absolutgebern: Das Kommando zur Ermittlung des
Kommutierungsoffsets ausführen [C1200 (P-0-0524)]
HINWEIS: Das Kommando kann bei Gehäusemotoren von
Bosch Rexroth mit werkseitig montiertem Geber nicht aus‐
geführt werden
Vorgang wiederholen: Phasen am Gerät umschalten oder
Gerät aus- und anschließend wieder einschalten, damit der
Offset erneut aus dem Geberspeicher gelesen wird.
Tritt der Fehler erneut auf, Schirmung und Geberleitungen
überprüfen, gegebenenfalls Kontakt mit dem Kundendienst
aufnehmen.
Fehler löschen.
Geber tauschen bzw. bei Gehäusemotoren von
Bosch Rexroth mit werkseitig montiertem Geber Motor tau‐
schen.
Gegebenenfalls ist der Kommutierungsoffset neu zu ermit‐
teln.
Funktion aktivieren
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Kommutierungseinstellung"
00420490
00420491
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Nach Initialisierung des relativen Mess-Systems (Übergang PM→OM, z. B.
durch Betriebsbereit-Schalten der Achse), wird für den Rexroth-Linearmotor
"P-0-0509, Kommutierungsoffset grob" als Kommutierungswinkel wirksam.
Der Motor ist jedoch nur dann funktionsfähig, wenn sich der Achsschlitten in
definierter Ausgangslage befand!
Die definierte Ausgangslage des Achsschlittens wird über einen betätigten
Achsendschalter an das Regelgerät gemeldet. Das Schaltsignal muss auf
das betreffende Bit von "P-0-0522, Steuerwort Kommutierungseinstellung"
zugewiesen werden und der Schaltzustand muss konfiguriert sein.
Der Fehler "F2107
beim Setzen von "AF" gemeldet. Der Fehler kann nur im Para‐
metriermodus (PM) zurückgesetzt werden.
F2104
000F2104
✓
Kommutierungswinkel fehlerhaft", wird erst