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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
A0155
- Attribute
7.40
A0156 Lageregelung antriebsgeführt schleppfrei, Geber 1
A0156
- Attribute
7.41
A0157 Lageregelung antriebsgeführt schleppfrei, Geber 2
A0157
- Attribute
7.42
A0160 Lageregelung antriebsgeführt mit Achsreglersteuer‐
wort
"Geber 2" bedeutet, dass der über P-0-0078 zugeordnete Geber als Rege‐
lungsgeber genutzt wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Lageregelung mit zyklischer
Sollwertvorgabe"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb
über einen Lagegeber geschlossen. Der Master gibt nur den Lagesollwertver‐
lauf vor.
Beim Aktivieren der Betriebsart wird eine eventuelle Differenz zwischen aktu‐
ellem Lageistwert und übertragenem Lagesollwert ohne Schleppabstand an‐
triebsgeführt abgefahren.
"Geber 1" bedeutet, dass der über P-0-0077 zugeordnete Geber als Rege‐
lungsgeber genutzt wird.
Siehe
auch
Anwendungsbeschreibung
Sollwertvorgabe"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb
über einen Lagegeber geschlossen. Der Master gibt nur den Lagesollwertver‐
lauf vor.
Beim Aktivieren der Betriebsart wird eine eventuelle Differenz zwischen aktu‐
ellem Lageistwert und übertragenem Lagesollwert ohne Schleppabstand an‐
triebsgeführt abgefahren.
"Geber 2" bedeutet, dass der über P-0-0078 zugeordnete Geber als Rege‐
lungsgeber genutzt wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Lageregelung mit zyklischer
Sollwertvorgabe"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb
über einen Lagegeber geschlossen. Der Master gibt nur den Lagesollwertver‐
lauf vor.
Beim Aktivieren der Betriebsart wird eine eventuelle Differenz zwischen aktu‐
ellem Lageistwert und übertragenem Lagesollwert antriebsgeführt abgefah‐
ren.
Der Antrieb regelt entsprechend des Achsreglersteuerwortes (S-0-0520) mit
Geber 1 oder Geber 2, mit bzw. ohne Schleppabstand (P-0-0040) auf die an‐
zufahrende Zielposition.
Zustandsdiagnosen
A0155
000A0155
"Lageregelung
mit
A0156
000A0156
A0157
000A0157
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
41/329
zyklischer
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