ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Es wurde versucht, das Kommando während aktiver Sicher‐
heitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) zu
starten
Achse in "PM"
Steuerteil betriebsbereit ("bb")
C3612
- Attribute
10.2.166 C3613 Stromregler schwingt bei Widerstandsmessung
Ursache
Der Stromregler schwingt bei der Messung des Motorwider‐
standes; ggf. ist die Proportionalverstärkung des Stromreg‐
lers zu gering
C3613
- Attribute
10.2.167 C3614 Stromregler schwingt bei Messung mit Rotorbewegung
Ursache
Der Stromregler schwingt bei der Messung mit Rotorbewe‐
gung; ggf. ist die Proportionalverstärkung des Stromreglers
zu gering
C3614
- Attribute
10.2.168 C3701 Motordrehung/Bewegung ist verhindert
Ursache
Motor klemmt, weil er mit einer Achse/Last gekoppelt ist
C3701
- Attribute
10.2.169 C3702 Motorphasen oder Geberdrehsinn falsch
Abhilfe
Sicherheitsfunktion STO abwählen
Achse in "OM" schalten
Leistungsversorgung einschalten
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando "P-0-0565, C3600 Kommando Motordaten-Identifikation"
wurde mit einem Fehler abgebrochen.
Abhilfe
Erhöhen Sie die Proportionalverstärkung des Stromreglers
(S-0-0106)
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando "P-0-0565, C3600 Kommando Motordaten-Identifikation"
wurde mit einem Fehler abgebrochen.
Abhilfe
Erhöhen Sie die Proportionalverstärkung des Stromreglers
(S-0-0106)
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando C3700 (P-0-0581) wurde für einen frei beweglichen Motor
konfiguriert (P-0-0601). Das Kommando wurde erfolglos abgebrochen, da der
Motor nicht in Bewegung gesetzt werden konnte.
Abhilfe
Bewegungsfreiheit prüfen und ermöglichen
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Automatische Einstellung der
Motorregelung" oder "Bestimmung der Parameterwerte von Fremdmotoren"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando C3700 (P-0-0581) wurde wegen fehlender Plausibilität von
Motor und Motorgeber erfolglos abgebrochen.
Kommandodiagnosen
C3612
000C3612
C3613
C00C3613
C3614
C00C3614
C3701
000C3701
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
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